[实用新型]磁体编码读取器及络筒机磁体编码读取定位系统

权利要求书

1.磁体编码读取器，其特征在于，包括编码器及读取器，所述编码器包括编码器壳体及多个永磁体，编码器壳体为凸字形且在凸起部位开设有多个磁体安装盲孔，多个永磁体分别固定安装于相应的磁体安装盲孔内，所述读取器包括读取器壳体及多个识别霍尔元件，读取器壳体为凸字形且在凸起部位开设有多个与磁体安装盲孔相对应的识别霍尔元件安装盲孔，多个识别霍尔元件分别固定安装于相应的识别霍尔元件安装盲孔内。

2.根据权利要求1所述的磁体编码读取器，其特征在于，编码器壳体的凸起部位在磁体安装盲孔的前方开设有定位磁钢安装盲孔，所述定位磁钢安装盲孔内固定安装有定位磁钢，读取器壳体的凸起部位在识别霍尔元件安装盲孔的前方开设有与定位磁钢安装盲孔相对应的定位霍尔元件安装盲孔，所述定位霍尔元件安装盲孔内固定安装有定位霍尔元件。

3.根据权利要求1所述的磁体编码读取器，其特征在于，多个永磁体通过灌胶粘接于相应的磁体安装盲孔内，且永磁体的顶部低于磁体安装盲孔并通过灌胶将磁体安装盲孔填平，多个识别霍尔元件通过灌胶粘接于相应的识别霍尔元件安装盲孔内，且识别霍尔元件的顶部低于识别霍尔元件安装盲孔并通过灌胶将识别霍尔元件安装盲孔填平。

4.根据权利要求2所述的磁体编码读取器，其特征在于，多个永磁体通过灌胶粘接于相应的磁体安装盲孔内，且永磁体的顶部低于磁体安装盲孔并通过灌胶将磁体安装盲孔填平，多个识别霍尔元件通过灌胶粘接于相应的识别霍尔元件安装盲孔内，且识别霍尔元件的顶部低于识别霍尔元件安装盲孔并通过灌胶将识别霍尔元件安装盲孔填平，定位磁钢通过灌胶粘接于相应的定位磁钢安装盲孔内，且定位磁钢的顶部低于定位磁钢安装盲孔并通过灌胶将定位磁钢安装盲孔填平，定位霍尔元件通过灌胶粘接于相应的定位霍尔元件安装盲孔内，且定位霍尔元件的顶部低于定位霍尔元件安装盲孔并通过灌胶将定位霍尔元件安装盲孔填平。

5.络筒机磁体编码读取定位系统，其特征在于，包括络筒机、安装于络筒机上方的小车导轨、滑动的安装于小车导轨上的落纱小车及权利要求1或3所述的磁体编码读取器，所述络筒机上安装有多个由纱锭电机驱动转动的纱锭，磁体编码读取器的编码器为多个，分别固定安装于小车导轨上与每个纱锭相对应部位，且小车导轨上在每个编码器的前方固定安装有定位磁钢，磁体编码读取器的读取器固定安装于小车上，且小车上在读取器的前方固定安装有定位霍尔元件。

6.根据权利要求5所述的络筒机磁体编码读取定位系统，其特征在于，包括络筒机、安装于络筒机上方的小车导轨、滑动的安装于小车导轨上的落纱小车及权利要求2或4所述的磁体编码读取器，所述络筒机上安装有多个由纱锭电机驱动转动的纱锭，磁体编码读取器的编码器为多个，分别固定安装于小车导轨上与每个纱锭相对应部位，磁体编码读取器的读取器固定安装于小车上。

7.根据权利要求5所述的络筒机磁体编码读取定位系统，其特征在于，落纱小车由小车电机驱动沿小车导轨移动，小车电机、纱锭电机、读取器识别霍尔元件及定位霍尔元件分别与单片机连接，所述单片机接收读取器识别霍尔元件及定位霍尔元件的信息控制小车电机及纱锭电机的启停。

8.根据权利要求6所述的络筒机磁体编码读取定位系统，其特征在于，落纱小车由小车电机驱动沿小车导轨移动，小车电机、纱锭电机、读取器的识别霍尔元件及其定位霍尔元件分别与单片机连接，所述单片机接收读取器的识别霍尔元件及其定位霍尔元件的信息控制小车电机及纱锭电机的启停。