[实用新型]一种键盘平衡杆组装机构

说明书

本实用新型公开了一种键盘平衡杆组装机构，其包括承料板、位于所述承料板上方的上模板、固定在所述上模板上的平衡杆装夹单元、位于所述承料板下方的顶升装置，所述承料板表面设置有若干与键盘中平衡杆安装位置对应的定位承载槽，所述上模板的下表面设置有与所述定位承载槽一一对应的且对平衡杆进行精准定位的收纳槽，所述平衡杆装夹单元、所述顶升装置与所述定位承载槽一一对应，所述顶升装置将平衡杆从所述定位承载槽中向上顶入到所述收纳槽中，再通过所述平衡杆装夹单元将其固定住并完成安装。本实用新型能够一次性完成多个平衡杆的自动组装，大大的提高平衡杆的组装效率。

【技术领域】

本实用新型属于键盘组装技术领域，特别是涉及一种键盘平衡杆组装机构。

【背景技术】

机械手臂已广泛应用于实际生产中，以取代人工夹持工件或生产、测试工具。键盘是计算机设备中必不可少的部件，键盘包括电路基板、设置在电路基板上的弹性按压头、转轴支架、以及键帽，对于特殊功能的按键如shift键、Caps Lock键、空格键、Enter键等处还设置有保障键帽按压时保持平衡的平衡杆。由于这些特殊按键的尺寸均不相同，因此，在键盘的组装时，需要安装多个不同规格长度、不同形状结构的平衡杆。平衡杆大致分为两种，一种是带有回形钩的平衡杆，该类平衡杆的安装角度必须要尽可能的减小与电子基板的夹角，然后尽量水平的推进去；还有一种是不带回形钩的平衡杆，该类平衡杆则需要将两边的挂钩撑开后才组装上去；且一般这些特殊按键中会对称设置两个平衡杆，因此，在安装时则需要从按键的两侧去安装平衡杆。

现有技术中的平衡杆的组装，一般都是从弹夹料仓中取出，然后逐个的装入到键盘中，整个过程完全依靠机械手自身的移动位置实现平衡杆的位置定位，因此，对于机械手位置控制要求非常高，导致研发成本高，且机械手昂贵，导致组装线成本居高不下；另外，由于平衡杆只能逐个组装，导致组装效率低。

因此，本公司实用新型了一种新的键盘平衡杆组装机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种键盘平衡杆组装机构，能够一次性完成多个平衡杆的自动组装，大大的提高平衡杆的组装效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种键盘平衡杆组装机构，其包括承料板、位于所述承料板上方的上模板、固定在所述上模板上的平衡杆装夹单元、位于所述承料板下方的顶升装置，所述承料板表面设置有若干与键盘中平衡杆安装位置对应的定位承载槽，所述上模板的下表面设置有与所述定位承载槽一一对应的且对平衡杆进行精准定位的收纳槽，所述平衡杆装夹单元、所述顶升装置与所述定位承载槽一一对应，所述顶升装置将平衡杆从所述定位承载槽中向上顶入到所述收纳槽中，再通过所述平衡杆装夹单元将其固定住并完成安装。

进一步的，所述定位承载槽底部设置有若干上下贯通的通孔，所述顶升装置包括穿过所述通孔且进行上下运动的顶柱、驱动所述顶柱上下运动的气缸。

进一步的，所述收纳槽的开口呈向下倒扣的喇叭状结构。

进一步的，所述平衡杆装夹单元包括固定块、铰接在所述固定块上的且成对设置的撑开块、通过上下运动将所述撑开块撑开的撑开驱动块、两端分别固定在所述两个撑开块上的复位弹性件。

进一步的，所述撑开驱动块设置在一Z轴移载机构的活动端，受所述Z轴移载机构驱动进行上下运动。

进一步的，所述平衡杆装夹单元包括固定块、上端铰接在所述固定块上的一对夹持块、通过扭力弹簧铰接在所述夹持块下端的子夹爪、通过上下运动将两个所述夹持块驱动朝里收缩的收缩驱动块、架设在两个所述夹持块之间的撑开杆，当所述夹持块向内收缩时，所述撑开杆的两端抵持着所述子夹爪的上端，使得所述子夹爪的下端绕着铰接点旋转与所述夹持块处于张开状态。

进一步的，所述夹持块的外侧表面上部设置有第一斜面，所述收缩驱动块的内侧表面设置有与所述第一斜面配合驱动的第二斜面。