[实用新型]一种架空输电导线除冰设备

权利要求书

1.一种架空输电导线除冰设备，用于架空输电导线，其特征在于，所述架空输电导线除冰设备包括：壳体、行走装置和除冰装置；其中，

所述壳体上设置有供所述架空输电导线穿过的通孔；

所述行走装置设置在所述壳体内，所述行走装置可沿所述架空输电导线行走；

所述除冰装置包括：第一驱动电机、传动组件和一对机械手，所述第一驱动电机设置在所述壳体内，所述一对机械手设置在所述壳体的外侧，所述传动组件的一端与所述第一驱动电机连接，所述传动组件的另一端与所述一对机械手连接，在所述驱动电机的驱动下，所述一对机械手可开合地挤压所述架空输电导线。

2.根据权利要求1所述的架空输电导线除冰设备，其特征在于，所述机械手包括：多个楔形结构；其中

所述楔形结构包括相对的第一端和第二端，所述第一端的截面面积小于所述第二端的截面面积，所述第一端朝向所述架空输电导线设置；

所述多个楔形结构沿所述架空输电导线间隔设置。

3.根据权利要求1所述的架空输电导线除冰设备，其特征在于，所述架空输电导线除冰设备还包括：除冰刷，所述除冰刷设置在所述机械手和所述壳体之间。

4.根据权利要求1所述的架空输电导线除冰设备，其特征在于，所述传动组件包括：箱体、减速器、曲柄滑块机构、两个齿轮和两个驱动臂；其中，

所述曲柄滑块机构包括：曲柄、连杆、齿条和导轨，所述曲柄铰接在所述箱体上，所述连杆的第一端与所述曲柄铰接，所述连杆的第二端与所述齿条的一端铰接，所述导轨固定在所述箱体上，所述齿条设置在所述导轨内，所述曲柄通过所述减速器与所述第一驱动电机连接；

两个所述齿轮分别铰接在所述箱体上，两个所述齿轮相对于所述齿条对称设置，两个所述齿轮分别与所述齿条啮合；

所述驱动臂包括：第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆平行设置，所述第一驱动杆的第一端铰接在所述箱体上，所述第一驱动杆的第二端与其中一个所述机械手铰接，所述第二驱动杆的第一端铰接在其中一个所述齿轮上，所述第二驱动杆的第二端与其中一个所述机械手铰接，两个所述驱动臂相对于所述齿条对称设置。

5.根据权利要求1所述的架空输电导线除冰设备，其特征在于，所述壳体包括：上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体连接，所述上壳体和所述下壳体连接形成所述通孔；

所述第一驱动电机和所述传动组件设置在所述下壳体上。

6.根据权利要求5所述的架空输电导线除冰设备，其特征在于，所述上壳体的一侧与所述下壳体的一侧铰接，所述上壳体的另一侧与所述下壳体的另一侧通过锁扣连接。

7.根据权利要求5所述的架空输电导线除冰设备，其特征在于，所述行走装置包括：第二驱动电机、至少两个弹性支撑组件、至少两个上行走轮和至少两个下行走轮；其中，

所述弹性支撑组件设置在所述下壳体内；

所述上行走轮铰接在所述上壳体内，所述下行走轮铰接在所述弹性支撑组件上，一个所述下行走轮对应一个所述弹性支撑组件，所述上行走轮和所述下行走轮上分别设置有用于所述架空输电导线卡入的凹槽，其中一个所述上行走轮与其中一个所述下行走轮相对设置；

所述第二驱动电机与其中一个所述上行走轮连接。

8.根据权利要求7所述的架空输电导线除冰设备，其特征在于，所述弹性支撑组件包括：支撑架、支撑杆、弹性件和导向槽；其中，

所述支撑架与所述下行走轮铰接；

所述支撑杆的第一端与所述支撑架连接，所述支撑杆的第二端与所述弹性件的第一端连接；

所述弹性件的第二端固定在所述导向槽内；

所述导向槽固定在所述下壳体内。

9.根据权利要求7所述的架空输电导线除冰设备，其特征在于，所述架空输电导线除冰设备还包括：蓄电池，所述蓄电池设置在所述下壳体内，所述蓄电池用于为所述第一驱动电机和所述第二驱动电机供电。

10.根据权利要求9所述的架空输电导线除冰设备，其特征在于，所述架空输电导线除冰设备还包括：太阳能电池板，所述太阳能电池板设置在所述上壳体的顶部，所述太阳能电池板与所述蓄电池连接。