[实用新型]一种钢格板工件传输机构

说明书

本实用新型公开了一种钢格板工件传输机构，包括主机架、传输装置A、B、C四个部分；传输装置A分别安装在主机架两侧，包括Y向驱动电机、Y向移动丝杆、Y向滑轨和固定座A；传输装置B通过位移气缸安装在支撑板上，包括位移气缸、吸料磁铁B和拉钩；传输装置C传输装置C对称安装在主机架两侧且其中的送拉组件将两侧相连，包括联动气缸组、送拉组件、固定座C、直线滑轨。本实用新型能够实现钢格板焊接过程中的封边扁钢和横杆的自动化精准摆放，采用机械自动化的摆料代替了以往的钢格板制造设备中的皮带运输系统当中的人工摆料，摆料过程中提高了封边扁钢和前面输送过来的工件的剪切端面的位置精度，以满足焊接所要求。

技术领域

本实用新型涉及钢格板制造技术领域，特别是涉及一种钢格板工件传输机构。

背景技术

钢格板是用扁钢按照一定的间距和横杆进行交叉排列，通过压焊机或者人工将其焊接成中间带有方形格子的一种钢铁制品，钢格板主要用来做水沟盖板，钢结构平台板，钢梯的踏步板等。

随着机械自动化的不断发展，钢格板的自动化生产技术也得到了迅速的发展。在钢格板制造工艺当中，封边焊接是不可或缺的工艺之一。封边焊接需要将扁钢和横杆焊接好后的工件和封边扁钢固定摆放，封边扁钢摆放在工件的两端且与工件的两端抵接，此时用焊枪将封边扁钢和横杆焊接完成封边焊接，获得钢格板成品。而在钢格板自动化生产流水线当中，链条、输送带配合夹具是最为常见的方式，如申请号为201811529796.4的发明专利公开的一种钢格板自动化焊接生产线，包括链条传输系统、Y向移动机构、封边焊接装置、横杆焊接装置、码垛机、编码器，所述链条传输系统包括：主机架；链条调节机构，链条调节机构安装于所述主机架上，用于调节链条的平行度和垂直度；链条传动装置，用于带动链条运动；组合夹具，所述组合夹具固定安装在链条上，用于摆放钢格板零件；所述Y向移动机构安装于所述主机架上；所述封边焊接装置及横杆焊接装置均可移动地安装于所述Y向移动机构上；所述码垛机连接主机架，用于成品的钢格板码垛；所述编码器，用于控制链条传输系统运动。该发明所运用的是一种链条传动结构，该结构在进行钢格板焊接时，无法实现封边扁钢的提取和摆放。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种钢格板工件传输机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢格板工件传输机构，包括主机架、传输装置A、传输装置B、传输装置C，

所述传输装置A安装于所述主机架两侧，所述传输装置A包括Y向滑轨、Y向驱动马达、Y向移动丝杆，所述Y向滑轨安装于主机架上，所述Y向驱动马达连接所述Y向移动丝杆；

所述传输装置B安装于支撑板上，所述支撑板可移动地安装于所述Y向滑轨上，且与所述Y向丝杆连接，由Y向驱动马达通过Y向移动丝杆驱动支撑板沿着Y向来回运动；

所述传输装置B包括吸料组件、位移气缸，所述吸料组件通过位移气缸安装于所述支撑板上。

所述传输装置C包括送料组件、直线滑轨，两个直线滑轨对称安装在所述主机架两侧，所述送料组件可移动地安装在所述直线滑轨上且将所述主机架的两侧相连。

作为优选的技术方案，所述主机架两侧安装固定座A，所述Y向滑轨安装于所述固定座A上。

作为优选的技术方案，所述Y向驱动马达通过马达座安装于所述固定座A上。

作为优选的技术方案，所述吸料组件包括吸料安装板，所述吸料安装板上安装吸料电磁铁B、拉钩B。

作为优选的技术方案，所述拉钩B安装于所述吸料安装板下端。

作为优选的技术方案，所述直线滑轨设于主机架两侧安装的固定座C上。