[实用新型]外观自动检查机

说明书

本实用新型公开了外观自动检查机，包括机座和控制面板，机座上设有工作平台，工作平台从左往右依次设有送料机构、拍摄机构和出料机构，送料机构、拍摄机构和出料机构均与控制面板连接，所述送料机构包括放料管、下料装置、挡料装置和推料装置，下料装置设置在放料管的下端，下料装置用于带动放料管最底部电机转子向下移动，挡料装置设置在下料装置和放料管之间，挡料装置用于阻挡倒数第二个电机转子向下掉落，推料装置设置在挡料装置和下料装置之间，拍摄机构包括第一拍摄组件和第二拍摄组件，出料机构包括第二输送带和不良品出口以及出料机械手。本实用新型操作方便，自动化程度高，能有效减少人工成本，降低劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及检查机技术领域，具体涉及外观自动检查机。

背景技术

转子是电机的关键部件，在电机生产过程中，转子需要在其外侧进行绝缘层的涂覆后，涂覆完成后需要对其外观检查，看是否存在漏涂、涂覆不均匀等情况出现，目前的转子外观检查装置，包括相互连接的放大镜和显示器，其中放大镜与显示器结合构成公众熟知的电子放大镜，检查时，人手拿着转子放置在放大镜下方，从显示器上就可以看到放大的影像，以此判断转子外观是否符合要求。这种外观检查装置的弊端是：需要人手拿着转子进行检查，一方面增大了劳动量，另一方面手的影像会对转子的影像产生干涉，从而影响了检查结果的准确性。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供外观自动检查机，结构简单、操作方便，自动化程度高，能有效减少人工成本，降低劳动强度，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

外观自动检查机，包括机座和设置在机座上的控制面板，机座上设有工作平台，工作平台从左往右依次设有送料机构、拍摄机构和出料机构，送料机构、拍摄机构和出料机构均与控制面板连接，所述送料机构包括放料管、下料装置、挡料装置和推料装置，放料管设有四个以上，放料管用于放置电机转子，下料装置设置在放料管的下端，下料装置用于带动放料管最底部电机转子向下移动，挡料装置设置在下料装置和放料管之间，挡料装置用于阻挡倒数第二个电机转子向下掉落，推料装置设置在挡料装置和下料装置之间，拍摄机构包括第一拍摄组件和第二拍摄组件，第一拍摄组件包括安装架和安装在安装架上端的第一CDD摄像头，第一CDD摄像头朝下设置，第一CDD摄像头的下方设有翻转定位组件，翻转定位组件包括用于夹持和翻转电机转子的夹持翻转气缸，下料柱与放料管之间设有电机转子放置位，电机转子放置位的后端设有用于将电机转子输送到拍摄机构的第一输送带，第一输送带的末端设有用于将第一输送带上的电机转子向上顶起到夹持翻转气缸处的顶杆，顶杆上设有用于插入电机转子内的第一插杆，顶杆通过顶起气缸带动上下活动，第二拍摄组件包括第二CDD摄像头，第二CDD摄像头的相对一侧设有旋转定位组件，旋转定位组件包括旋转柱、用于驱动旋转柱转动的电机以及夹持气缸，旋转柱通过第一升降气缸带动上下活动，旋转柱的顶部设有用于贯穿电机转子的第二插杆，第二插杆的外侧设有用于防止电机转子向下掉落的限位环，第二插杆的上方设有用于盖合在第二插杆上端的顶盖，顶盖连接有用于驱动顶盖上下活动的第二升降气缸，出料机构包括第二输送带和设置在第二输送带前端的不良品出口以及设置在第二输送带一侧的出料机械手。

上述说明中，作为优选，所述下料装置包括下料柱和用于驱动下料柱上下活动的下料气缸，挡料装置包括挡料板和用于驱动挡料板插入倒数第二个电机转子下方的挡料气缸，推料装置包括推板和用于驱动推板将电机转子从电机转子放置位推送到第一输送带上的推料气缸。

上述说明中，作为优选，所述下料柱与放料管之间设有隔板，电机转子放置位设有在隔板上，电机转子放置位上设有通孔，通孔的直径小于电机转子的直径。

上述说明中，作为优选，所述放料管的两侧均设置向上凸起的安装块，两个安装块之间设有定位板，定位板上设有多个与放料管适配的定位孔，定位孔的下端设有环形台阶，放料管的下端插入定位孔内，放料管的侧壁抵在环形台阶上，下料柱穿过通孔插入定位孔内抵在放料管最底部电机转子的下端。