[实用新型]一种高速堆垛机制动防晃动装置

说明书

本实用新型涉及高速堆垛机辅助装置技术领域，尤其是一种高速堆垛机制动防晃动装置，包括堆垛机本体、固定在楼顶的天轨，所述堆垛机本体顶端与天轨之间至少设有一个夹紧机构，所述夹紧机构包括固定在堆垛机本体上的外壳体，所述电机的动力输出轴上键连接有小齿轮，所述大齿轮顶面固接有偏心圆柱，每个所述大齿轮上部均设有一个夹紧组件；所述导向杆固接在外壳体上，所述导向杆沿天轨宽度方向设置，所述支撑架底部的水平板上开设有长腰形槽口，所述偏心圆柱置于长腰形槽口内。增加堆垛机天轨制动装置，可以有效的降低堆垛机停车晃动问题，使堆垛机可以更快、更高，提高了生产效率，提高了立体仓库的利用空间。

技术领域

本实用新型涉及高速堆垛机辅助装置技术领域，尤其涉及一种高速堆垛机制动防晃动装置。

背景技术

堆垛机是智能仓储系统核心部件，用于实现智能仓储无人化、智能化管理。随着生产效率的提高，以及土地资源的有限。堆垛机逐渐朝着更快的速度，更高的高度发展。堆垛机速度越快，高度越高，堆垛机制动时出现晃动现象，对于16米以上轻型高速堆垛机问题更为严峻，甚至出现堆垛机整体晃动数十秒无法停稳的现象。

现有技术的缺点：传统堆垛机制动仅靠地面上的减速电机进行制动，对于高速高货位堆垛机，制动时会有明显的晃动，有的甚至无法取货。这样便大大的限制了堆垛机的速度以及高度，降低整体使用效率，堆垛机在晃动的情况下取货，也存在取货时掉货风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中高速堆垛机使用过程中制动时容易晃动的缺点，而提出的一种高速堆垛机制动防晃动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种高速堆垛机制动防晃动装置，包括堆垛机本体、固定在楼顶的天轨，所述堆垛机本体顶端与天轨之间至少设有一个夹紧机构，所述夹紧机构包括固定在堆垛机本体上的外壳体，所述外壳体底端固接有电机，所述电机的动力输出轴上键连接有小齿轮，所述小齿轮两侧各啮合有一个大齿轮，所述大齿轮与外壳体转动连接在一起，所述大齿轮顶面固接有偏心圆柱，每个所述大齿轮上部均设有一个夹紧组件；

所述夹紧组件包括支撑架，所述支撑架顶端通过弹性伸缩件连接有制动板，两个夹紧组件上的制动板分别置于天轨两侧，所述支撑架中间贯穿插设有水平设置的导向杆，所述导向杆固接在外壳体上，所述导向杆沿天轨宽度方向设置，所述支撑架底部的水平板上开设有长腰形槽口，所述偏心圆柱置于长腰形槽口内。

优选的，所述夹紧机构为两个，两个所述夹紧机构置于堆垛机本体顶部两端。

优选的，所述偏心圆柱顶端同轴设有深沟球轴承，所述深沟球轴承置于偏心圆柱与长腰形槽口内壁之间。

优选的，所述制动板与天轨接触的面为弧形面。

优选的，所述弹性伸缩件为伸缩杆与弹簧的组合件。

优选的，所述偏心圆柱通过扇形板与大齿轮连接在一起，所述扇形板通过三个螺柱固接在大齿轮上。

优选的，所述支撑架上与导向杆接触的部位设有无油衬套。

本实用新型提出的一种高速堆垛机制动防晃动装置，有益效果在于：1、在原有地面制动的基础上，增加了天轨制动，使堆垛机制动时更加平稳；

2、本夹紧制动机构，在堆垛机停下时，制动摩擦片夹住天轨，堆垛机正常运行时，制动板摩擦片与堆垛机天轨保持一定间隙，不影响堆垛机的运行；

3、增加堆垛机天轨制动装置，可以有效的降低堆垛机停车晃动问题。

4、堆垛机可以更快、更高，提高了生产效率，提高了立体仓库的利用空间

5、采用单个电机作为夹紧机构的动力源，节省制造成本。

附图说明