[实用新型]一种摩托车牵引力控制系统

说明书

本实用新型提供了一种摩托车牵引力控制系统，属于摩托车控制技术领域。它解决如何准确有效防侧滑或翘头的问题。系统包括处理器、分别连接处理器的前轮轮速传感器、后轮轮速传感器和摩托车动能执行机构，处理器连接有三轴定位传感器和用于手动调节喷油量或点火开关的调节按钮，三轴定位传感器用于采集X/Y/Z三个方向的加速度、车辆倾角、车轮负载和振动数据,处理器根据三轴定位传感器、前轮轮速传感器和后轮轮速传感器的检测信号建立车辆动态模型并计算出当前车辆的状态以及设定安全驾驶区域参数，当车辆当前车速超出安全驾驶区域时处理器控制摩托车动能执行机构降低发动机输出功率。保证车辆行驶状态始终处于安全驾驶区域内，准确有效防翘头和侧滑。

技术领域

本实用新型属于摩托车控制技术领域，涉及一种摩托车牵引力控制系统。

背景技术

车辆正常运行的时候轮胎是保持和车辆运行速度相等的速度向前进行滚动，碰到冰雪或者湿滑路面，轮胎和地面之间的摩擦力就大大降低，此时，如果继续踩发动机，提高转速，意图加快车辆速度，就会出现轮胎开始打滑的情况，发动机驱动轮转速和从动轮转速开始不匹配，如果是后驱车将出现甩尾现象，如果是前驱车将容易方向失控，牵引力控制系统在这个时候介入，主动降低发动机驱动轮转速，尽量保持车辆方向。

专利文献公开专利号为201720867007.2的一种摩托车电喷控制系统,包括发动机油缸、电控单元ECU和与电控单元ECU连接的喷油器、节气门阀体总成，节气门阀体总成上安装有压力传感器，发动机油缸上安装有用于检测发动机油缸缸内温度的温度传感器一，压力传感器和温度传感器一与电控单元ECU连接。该摩托车电喷控制系统具有装配方便、燃油效率高且能适应不同气压环境的优点。但是该控制系统对于车辆的翘头和侧滑等不够准确,适应性有待加强。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的问题，提出了一种摩托车牵引力控制系统，该系统解决了如何准确有效防侧滑或翘头的问题。

本实用新型通过下列技术方案来实现：一种摩托车牵引力控制系统，该系统包括处理器、用于检测车前轮转速的前轮轮速传感器和用于检测车后轮轮速的后轮轮速传感器，前轮轮速传感器和后轮轮速传感器分别连接处理器，处理器的输出端还连接有摩托车动能执行机构，其特征在于，所述处理器还连接有三轴定位传感器，三轴定位传感器用于采集X/Y/Z三个方向的加速度、车辆倾角、车轮负载和振动数据，处理器根据三轴定位传感器、前轮轮速传感器和后轮轮速传感器的检测信号建立车辆动态模型并计算出当前车辆的状态以及设定安全驾驶区域参数，当车辆当前车速超出安全驾驶区域时处理器控制摩托车动能执行机构降低发动机输出功率。

本牵引力控制系统接收处理器对三轴定位传感器、前轮轮速传感器和后轮轮速传感器的检测信号，处理器通过X/Y/Z三个方向的加速度、车辆倾角、车轮负载、车辆行驶状态、前后轮速和发动机转速等信号，建立车辆动态模型，由车辆动态模型实时准确计算出当前车辆的状态以及对应设定的安全驾驶区域参数，在当前车辆状态超出安全驾驶区域外通过摩托车动能执行机构来降低发动机输出功率来保证车辆行驶状态始终处于安全驾驶区域内达到车辆起步速度的控制、防翘头、防侧滑等功能。

在上述的摩托车牵引力控制系统中，所述处理器上还设置有用于连接外控制器的USB接口。通过USB接口连接手机、平板或电脑等外接控制器连接处理器，在处理器内进行前后轮轮速、牵引力介入最小滑差率、介入强度等参数设置或调整。

在上述的摩托车牵引力控制系统中，所述摩托车动能执行机构为连接处理器的高压包或喷油器。在超出安全驾驶区域外通过切断一定时间的喷油或点火来降低发动机输出功率来保证车辆行驶状态始终处于安全驾驶区域内达到车辆起步速度的控制、防翘头、防侧滑等功能。