[实用新型]一种电池底托焊接工作站系统

说明书

本实用新型公开了一种电池底托焊接工作站系统，包括水平移栽机，水平移栽机上设有多个连接板，连接板与水平移栽机通过齿轮齿条传动连接，还包括变位机I、变位机II以及焊接机器人，变位机I和变位机II的底座固定在连接板上，变位机I和变位机II通过连接板在水平移栽机上左右移动；焊接机器人通过机器人安装座安装在水平移栽机上方。本实用新型电池底托焊接工作站系统采用双机双工位进行焊接，不仅具有高的工作效率，而且还能够实现对大结构件的焊接。

技术领域

本实用新型涉及一种电池底托焊接工作站系统，属于焊接系统技术领域。

背景技术

现有技术中电池底托焊接工作站一般是采用三轴变位机配合双机器人，实现双工位焊接，这样提高工作效率；但是大结构的电池底托，由于其尺寸比一般的电池底托大，现有三轴变位机尺寸不能满足其工装夹具的安装，所以采用本实用新型的焊接工作站系统很有必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电池底托焊接工作站系统，该电池底托焊接工作站系统采用双机双工位进行焊接，不仅具有高的工作效率，还能够解决大结构件不能用三轴变位机的问题，同时该电池底托焊接工作站系统的两个工序灵活、独立，可解决工位有散件点固拼装焊接的问题，工艺过程互不影响。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种电池底托焊接工作站系统，包括水平移栽机(36)，水平移栽机(36)上设有多个连接板(34)，连接板(34)与水平移栽机(36)通过齿轮齿条传动连接，还包括变位机I(2)、变位机II(12)以及焊接机器人(10)，变位机I(2)和变位机II(12)的底座固定在连接板(34)上，变位机I(2)和变位机II(12)通过连接板(34)在水平移栽机(36)上左右移动；焊接机器人(10)通过机器人安装座(11)安装在水平移栽机(36)上方。

其中，还包括安全防护房(4)和安全围栏(1)，安全防护房罩设在焊接机器人(10)外部；安全围栏(1)沿水平移栽机(36)对工作站系统进行围合；安全防护房(4)的房顶上还设有控制箱(5)和焊接控制柜(6)，焊接控制柜(6)分别通过电缆与焊枪和控制箱(5)连接，控制箱(5)和焊接控制柜(6)外还围合有防护栏(7)。

其中，所述变位机I(2)和变位机II(12)结构相同，均包括主动端(40)和从动端(41)，主动端(40)包括主动端底座(21)以及位于主动端底座(21)上的主动端驱动电机(25)，从动端(41)包括从动端底座(22)以及位于从动端底座(22)上的从动端转动装置(24)，主动端底座(21)和从动端底座(22)通过连接杆(23)连接，主动端驱动电机(25)通过安装平台(26)与从动端转动装置(24)传动连接。

其中，主动端(40)和从动端(41)与安装平台(26)的连接部(27)均包括第一连接组件(29)和第二连接组件(30)，第一连接组件(29)固定在主动端(40)或从动端(41)的连接平板(31)上，第二连接组件(30)固定在安装平台(26)的连接件(32)上，第一连接组件(29)和第二连接组件(30)通过定位销(43)定位后，再通过螺栓(44)固定连接。

其中，水平移栽机(36)包括沿水平向延伸的齿条(35)和导轨(37)，水平移栽机(36)上设有连接板(34)，连接板(34)上设有驱动电机(33)、和驱动电机(33)的驱动轴传动连接的齿轮(42)以及与导轨(37)相互配合连接的滑块(38)，齿轮(42)与水平移栽机(36)上的齿条(35)滑动连接，滑块(38)沿着导轨(37)在水平移栽机(36)上左右移动。

其中，还包括拖链(39)，拖链(39)内放置有需要行走的电线，拖链(39)与连接板(34)连接，随着连接板(34)一起在水平移栽机(36)上移动。

其中，还包括排烟除尘器(9)，排烟除尘器(9)位于安全防护房(4)的外部，排烟除尘器(9)通过管道与安全防护房(4)顶部的排烟口连接。