[实用新型]一种自动上料拉铆机

说明书

本实用新型公开了一种自动上料拉铆机，包括自动上料机与铆枪，所述自动上料机具有铆钉出料口，所述铆钉出料口通过管道连接所述铆枪；所述自动上料机包括料仓、排料装置及分料装置，所述排料装置用于将所述料仓内的铆钉排成一排，所述分料装置用于将所述排料装置排好的铆钉依次分离至所述铆钉出料口。本实用新型的自动上料拉铆机通过自动上料方式使效率大幅提升，员工手握铆枪约4‑5秒便可完成一个操作周期，由于操作简单所以操作员工无需培训便可上岗工作，员工可轻松固定铆接工件，可避免铆接所发生的产品不良，从而使产品质量得到了保证。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种自动上料拉铆机。

背景技术

铆接是常用的紧固手段，铆接通常由人工通过铆枪完成，传统手工上料拉铆时，上料过程烦琐、效率低下及操作工人容易疲劳等问题，人工操作一般所需时间10-15秒才能完成一个操作周期，且员工需经过培训才能上岗，严重影响产线效能。由于工序烦琐还会经常发生铆接松动不良，造成产品铆接不合格，由于工人的疲劳还容易造成漏铆。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种效率高、铆接质量好的自动上料拉铆机。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的自动上料拉铆机，包括自动上料机与铆枪，所述自动上料机具有铆钉出料口，所述铆钉出料口通过管道连接所述铆枪；

所述自动上料机包括料仓、排料装置及分料装置，所述排料装置用于将所述料仓内的铆钉排成一排，所述分料装置用于将所述排料装置排好的铆钉依次分离至所述铆钉出料口。

进一步地，所述自动上料机还包括用于为所述料仓补料的补料装置。

进一步地，所述排料装置包括可在所述料仓内上下移动的上料块，所述上料块的上端为倾斜面，且其上端开有直线槽；所述排料装置还包括振动料道以及使所述振动料道振动的直线送料器；所述振动料道连接所述直线槽与所述分料装置。

进一步地，所述分料装置包括可作往复平移运动的分料块，所述分料块上具有铆钉容置槽，通过所述分料块的往复运动，所述铆钉容置槽可在所述振动料道的一端以及铆钉出料口两个点位之间往复运动。

进一步地，所述铆钉出料口处设置有吹气装置。

进一步地，所述补料装置包含储料仓及可相对于所述储料仓作升降运动的落料盒，所述落料盒包括盒体，所述盒体上下贯通，且其底部设置有可相对其开闭的料盒门。

进一步地，所述储料仓上固定有推门块，所述落料盒上升至高位时，所述推门块将所述料盒门推开；所述料盒门与所述盒体之间设有弹簧，所述弹簧使所述料盒门具有相对于所述盒体闭合的趋势。

进一步地，所述铆枪包含铆枪本体及用于将管道中出来的铆钉安装至所述铆枪本体的头部的装钉机构。

进一步地，所述装钉机构包括上夹头与下夹头，所述上夹头与下夹头可同步相对于所述铆枪本体来回移动，且在两者的来回移动过程中，两者可相对开合。

进一步地，所述上夹头与下夹头分别安装在上夹头连接块与下夹头连接块上，所述上夹头连接块与下夹头连接块上均安装有滚轮；所述装钉机构还包括滑座与撑开块，所述上夹头连接块与下夹头连接块均铰接在所述滑座上，所述撑开块的两侧对称设有分别与两个滚轮配合使用的两个导引型面。

有益效果：本实用新型的自动上料拉铆机通过自动上料方式使效率大幅提升，员工手握铆枪约4-5秒便可完成一个操作周期，由于操作简单所以操作员工无需培训便可上岗工作，员工可轻松固定铆接工件，可避免铆接所发生的产品不良，从而使产品质量得到了保证。

附图说明

附图1为自动上料拉铆机的整体结构图；

附图2为排料装置的结构图；