[实用新型]水下电机驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种水下电机驱动装置，驱动电机与第一传动轴的一端相连，第一传动轴的另一端固套有第一安装圆盘，第一安装圆盘远离驱动电机的一侧同轴设置有圆形凹槽，在第一安装圆盘上环绕圆形凹槽均布有主动磁铁，驱动电机、第一传动轴、第一安装圆盘和主动磁铁置于密封舱内；密封舱外设置有固定安装板，第二传动轴的一端安装有第二安装圆盘，第二安装圆盘上均布有被动磁铁，第二安装圆盘能转动地插入密封舱的凹陷区内；当驱动电机通过第一传动轴带动第一安装圆盘转动时，通过主动磁铁和被动磁铁的磁力作用，带动第二安装圆盘和第二传动轴一起转动。具有结构简单、安全可靠、成本低廉、安装维修方便等显著特点。

技术领域

本实用新型涉及机械与控制技术领域，具体涉及一种水下电机驱动装置。

背景技术

随着海洋开发的不断深入以及军事应用的要求，潜器和水下作业装置的工作深度不断增加，深水电机作为水下装置的重要驱动元件,对其密封技术的要求也在不断地提高。电机及其驱动装置的防水问题一直以来都是电机设计和生产企业比较头疼的问题。由于电机的机械结构本身的局限性，使得对电机的防水性在机械结构设计、密封材料以及各部件之间的安装等方面都提出了更高的要求。因此导致现有的防水电机存在结构复杂、安装维修不方便以及成本高等问题。对于水下的防水电机随着工作深度(水深)的不断提升，其成本也是不断增加。

众做周知，一些航行器或机器人在水下工作时都需要螺旋桨或推进泵来进行驱动。这些驱动装置的动力来源无一例外都需要电机为其提供动力。因此电机的防水性是摆在设计者面前的首要问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种结构简单、安装维修方便、成本低廉、下潜深度大的水下电机驱动装置。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种水下电机驱动装置，包括驱动电机和传动轴组，所述传动轴组包括同轴设置的第一传动轴和第二传动轴，所述驱动电机与第一传动轴的一端相连用于驱动第一传动轴转动，第一传动轴的另一端固套有第一安装圆盘，所述第一安装圆盘远离驱动电机的一侧同轴设置有圆形凹槽，在所述第一安装圆盘上环绕圆形凹槽均布有主动磁铁，所述驱动电机、第一传动轴、第一安装圆盘和主动磁铁置于密封舱内，并且密封舱在圆形凹槽的位置处对应地向内凹陷；

所述密封舱外设置有固定安装板，所述第二传动轴穿过固定安装板并结合轴承实现转动安装，第二传动轴的一端安装有第二安装圆盘，第二安装圆盘上均布有被动磁铁，第二安装圆盘能转动地插入密封舱的凹陷区内；

当驱动电机通过第一传动轴带动第一安装圆盘转动时，通过主动磁铁和被动磁铁的磁力作用，带动第二安装圆盘和第二传动轴一起转动。

作为上述方案的优选，所述密封舱由密封端盖和带底的圆筒形主体围成，所述凹陷区设置在圆筒形主体的底部，所述密封端盖通过螺栓固定在圆筒形主体的开口端，并实现静密封。简化密封舱的结构，将密封端盖设置在远离磁铁的一端，更有利于安装布局。

进一步优选为，所述圆筒形主体的开口端设置有安装法兰盘用于与密封端盖相连。

进一步优选为，所述驱动电机水平放置，并配有“L”形的电机安装架，所述第一传动轴穿过电机安装架并结合轴承实现转动安装。

进一步优选为，所述主动磁铁和被动磁铁均为圆形，且一一对应地相对安装，主动磁铁嵌合安装在第一安装圆盘上，被动磁铁嵌合安装在第二安装圆盘上。

进一步优选为，所述第一安装圆盘、第二安装圆盘分别配备有压板，防止第一安装圆盘、第二安装圆盘转动过程中分别从第一传动轴、第二传动轴上脱出。

进一步优选为，所述第二传动轴的另一端固套有螺旋桨或推进泵，用于驱动螺旋桨或推进泵转动，以作为水下机器人的驱动装置。