[实用新型]一种定位效果准确的锚杆钻机

说明书

本实用新型涉及煤矿机械技术领域，且公开了一种定位效果准确的锚杆钻机，包括车架，所述车架底部的左前侧面、左后侧面、右前侧面和右后侧面均固定连接有支撑装置，所述车架的正面和背面均转动连接有两组移动轮，所述移动轮的内部插接有移动轴，所述移动轴穿过车架，所述移动轴远离移动轮的一端套接有粗调齿轮。该定位效果准确的锚杆钻机，通过水平电机带动水平丝杠，同时在水平丝杠的带动下完成锚杆钻机在水平方向的微调，竖直电机带动竖直丝杠完成锚杆钻机在竖直方向上的微调，水平方向上的微调和竖直方向上的微调共同组成了锚杆钻机的定位微调，丝杠的高精度保证了锚杆钻机的定位精确度较高，配合粗调，最大程度的保证了锚杆钻机的定位精确度。

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械技术领域，具体为一种定位效果准确的锚杆钻机。

背景技术

锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具。目前市面上的锚杆钻机大多采用人工对打孔进行定位，少部分采用定位系统对孔位进行定位，然后再采用人工方式对孔位进行定位。

采用人工对打孔孔位进行定位浪费了大量的人力，并且由于人工定位的局限性导致定位效果较差，定位不准确的情况时常发生。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种定位效果准确的锚杆钻机，解决了上述背景技术中提出的采用人工对打孔孔位进行定位浪费了大量的人力，并且由于人工定位的局限性导致定位效果较差，定位不准确的情况时常发生的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位效果准确的锚杆钻机，包括车架，所述车架底部的左前侧面、左后侧面、右前侧面和右后侧面均固定连接有支撑装置，所述车架的正面和背面均转动连接有两组移动轮，所述移动轮的内部插接有移动轴，所述移动轴穿过车架，所述移动轴远离移动轮的一端套接有粗调齿轮，所述粗调齿轮的一侧啮合有主动齿轮的一侧，所述主动齿轮的另一侧啮合有传动齿轮的一侧，所述传动齿轮的内部插接有传动轴的一端，所述传动轴的另一端固定连接在车架的内壁上，所述传动齿轮的另一侧啮合有移动轴，所述主动齿轮的内部插接有双输出轴电机的输出轴，所述双输出轴电机的底部与车架内壁的底面固定连接，所述车架的中部固定连接有机盖，所述车架的右侧转动连接有竖直丝杠，所述竖直丝杠的底部固定连接有竖直电机，所述竖直电机的左侧面和底面均匀车架固定连接，所述竖直丝杠滑块的右侧面和背面均套接有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内部插接有水平丝杠，所述水平丝杠的滑块背面固定连接有伸缩杆，所述水平丝杠远离竖直丝杠的一端固定连接有水平电机，所述水平电机的输出轴与水平丝杠远离竖直丝杠的一端通过水平电机架固定连接，所述伸缩杆远离水平丝杠滑块的一端固定连接有同轴减速器，所述同轴减速器的底部固定连接有锚杆，所述锚杆的底端固定连接有连接套，所述连接套的底部固定连接有钻头，所述同轴减速器的顶端固定连接有齿轮式气马达，所述齿轮式气马达的外表面套接有驱动电机架，所述驱动电机架的底部与同轴减速器的顶部固定连接，所述齿轮式气马达的顶部固定连接有气缸。

所述伸缩杆包括第一固定杆，所述第一固定杆的一端固定连接有水平丝杆的滑块，所述第一固定杆的另一端内插接有活动杆的一端，所述活动杆的另一端插接接有第二固定杆的一端，所述活动杆的另一端与同轴减速器固定连接，通过活动杆在第一固定杆和第二固定杆内位置的变化从而实现伸缩杆的伸缩。

优选的，所述支撑装置包括支撑架，所述支撑架的内部插接有支撑轴，所述支撑轴的底部固定连接有支撑底座，所述支撑架的外表面固定连接有紧固螺栓。

优选的，所述粗调齿轮的齿数为三百六十个，且粗调齿轮的分度圆直径为三百毫米。

优选的，所述气缸为伸缩式气缸，且气缸的上下两部分之间设置有密封圈，气缸的上下两部分通过螺栓固定连接。

优选的，所述同轴减速器的外表面和车架的内壁均设置有吸声材料，且吸声材料可以为玻璃棉和矿渣棉。