[实用新型]一种自动化设备回零过程的安全提示装置

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体提供了一种自动化设备回零过程的安全提示装置，包括PLC控制器及提示器，用于接收信号的PLC控制器的第一信号交互接口组与用于控制回零的自动化设备控制系统电连接，所述PLC控制器的第二信号交互接口组与所述提示器电连接。自动化设备控制系统包含回零起始、回零结束以及回零故障等回零状态信息，该安全提示装置根据自动化设备控制系统的回零状态信息来做出相应的状态提示。大型的自动化设备回零时间长且空间跨度大危险程度高，通过安全提示装置的提示及报警来使得现场工作人员随时得知自动化设备的回零过程中的各个状态，提高了在自动化设备回零过程中的工作人员的人身安全。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及自动化设备回零过程的安全提示装置。

背景技术

回零就是让自动化设备(例如数控机床设备、自动化流水线、非标自动化设备、机器人等)找到设备的初始参考点在哪里，并让设备回到初始参考点的位置。回零是带有初始状态的自动化设备(例如数控机床设备、自动化流水线、非标自动化设备、机器人等)在断电重新开机的时候必须要完成的一个操作步骤(带绝对式编码器的伺服机构除外)。

自动化设备在手动或系统自动开启回零的时候，都要进行寻找零点的动作，当零点信号开关感应到信号后，说明此部位已接近回到零点(具体回零方式有很多种，此处不多赘述)

原有的自动化设备(例如数控机床设备、自动化流水线、非标自动化设备、机器人等)在回零的时候都只是进行回零动作，但是没有一个明显的回零提示状态。因为设备回零运动大多数伴随着轴的运动或电机的转动，如果设备在回零过程中，设备附近的人员不知道设备正在回零运动，特别是大型设备回零(如自动化流水线、大型数控刨床、大型数控切割机等)，回零空间跨度大，回零时间长，可能会造成人身伤害。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中自动化设备回零存在的安全提示不足的问题。

本实用新型提供了一种自动化设备回零过程的安全提示装置，包括控制器及提示器，用于接收信号的控制器的第一信号交互接口组与用于控制回零的自动化设备控制系统电连接，所述控制器的第二信号交互接口组与所述提示器电连接。

优选地，所述控制器还包括用于输出反馈回零状态信息的第三信号交互接口组，所述第三信号交互接口组与所述自动化设备控制系统电连接。

优选地，所述第一信号交互接口组及所述第二信号交互接口组、第三信号交互接口组为硬线连接接口、RJ45以太网通讯、RS485等通讯接口。

优选地，所述控制器包括PLC控制器或单片机，所述PLC控制器型号为6ES7-215-1AG40-0XB0。

优选地，所述第一信号交互接口组包括I0.0接口至I0.4接口，所述I0.0接口至I0.4接口分别与所述自动化设备控制系统的系统急停输入接口、系统就绪输入接口、系统回零启动接口、系统回零完成接口以及系统回零位置检测接口电连接。

优选地，所述第二信号交互接口组包括急停Q0.0接口、回零前提示Q0.1、Q0.2接口、开始回零Q0.3接口、回零中Q0.4接口、Q0.6该安全提示装置就绪输出指示、回零完成Q1.0接口以及回零错误Q1.1接口。

优选地，所述提示器包括指示灯、蜂鸣器、扬声器或显示器中的一种或多种。