[实用新型]一种高扩展性的多旋翼飞行器控制系统

权利要求书

1.一种高扩展性的多旋翼飞行器控制系统，其特征在于，该系统包括通过总线进行通讯的飞行控制模块和接口扩展模块；

所述的飞行控制模块用于控制多旋翼飞行器的姿态、位置和航线飞行，其包括飞行控制处理器、传感器模块、通讯模块，所述的传感器模块和通讯模块均与所述的飞行控制处理器相连，所述的传感器模块包括定位模块、定高模块、用于测量飞行器的姿态和角度的惯性测量模块；

所述的接口扩展模块通过接口扩展处理器实现多路PWM、RS485总线、SPI、I2C、CAN总线、RS232和GPIO接口中的一种或多种，用于与动力系统和外部传感器相连；

所述的飞行控制模块通过通讯总线将动力系统的电机转速和飞行器状态信息发送给所述的接口扩展模块，所述的接口扩展模块将动力系统反馈的状态数据和接入的各种传感器数据通过通讯总线发送给所述的飞行控制模块。

2.根据权利要求1所述的高扩展性的多旋翼飞行器控制系统，其特征在于，所述的惯性测量模块包括加速度、陀螺仪和磁力计传感器。

3.根据权利要求1所述的高扩展性的多旋翼飞行器控制系统，其特征在于，所述的通讯模块包括用于飞行姿态控制的遥控器链路、飞行器与地面站数据交互的数传链路、飞行器视频传输的图传链路以及可进行数据和视频传输的4G模块。

4.根据权利要求1所述的高扩展性的多旋翼飞行器控制系统，其特征在于，所述的接口扩展处理器采用FPGA/CPLD器件。

5.根据权利要求1所述的高扩展性的多旋翼飞行器控制系统，其特征在于，所述的定位模块采用GPS或北斗。

6.根据权利要求1所述的高扩展性的多旋翼飞行器控制系统，其特征在于，所述的定高模块采用气压计或无线电高度表。

7.根据权利要求1所述的高扩展性的多旋翼飞行器控制系统，其特征在于，所述的飞行控制处理器选用ARM或DSP微处理器。