[实用新型]一种无人机控制系统

说明书

本实用新型公开一种无人机控制系统，包括：无人机和控制器，其中，无人机设置有UWB定位标签；控制器设置有UWB基站，控制器外形是由控制部和握柄组成的棒状结构，控制部上端面设置有激光发射装置和基站天线，控制部侧面设置有带刻度的滑动块、按钮和显示屏；UWB基站基于UWB通讯获取无人机位置；激光发射装置指示无人机运动的目标地点；滑动块用于调节无人机与控制器之间距离；显示屏用于显示无人机与控制器之间距离；按钮用于向无人机发送指示无人机运动的运动信息。本实用新型只需单手就可以控制无人机的运动，简化操作的同时具有更丰富的控制效果。

技术领域

本实用新型涉及无人设备控制领域，尤其涉及一种无人机控制系统。

背景技术

目前，无人机技术愈发的成熟，被普遍应用于包括运输、游戏娱乐、农业、救援等各个领域。一般来说，可以采用遥控器或者利用手持终端APP对无人机的运动模式进行控制，具体来说，需要占用操作人员的双手才能完成操控过程，并且需要全程保持对无人机的操控才能使无人机到达预定地点。

实用新型内容

针对现有无人机控制复杂的问题，本实用新型提供一种无人机控制系统，能够简化无人机控制的操作，同时具有更丰富的控制效果。本实用新型的具体方案如下：

本实用新型公开一种无人机控制系统，包括：无人机和控制器，其中，无人机设置有UWB定位标签；控制器设置有UWB基站，控制器外形是由控制部和握柄组成的棒状结构，在控制部的上端面设置有激光发射装置和若干基站天线，在控制部的侧面设置有带距离刻度的滑动块、按钮和显示屏；UWB基站通过基站天线基于UWB通讯获取无人机的位置信息；激光发射装置用于指示无人机运动的目标地点以及测量目标地点与控制器之间的距离；滑动块用于调节无人机与控制器之间的距离；显示屏用于显示无人机与控制器之间的实时距离；按钮用于向无人机发送指示无人机运动的运动信息。

进一步地，基站天线为无源天线，数量为4个。

进一步地，基站天线分别位于同一平面上正方形的顶角位置，使位于对角位置的基站天线其中心点连线相互垂直，构成空间坐标系中的X轴和Y轴，并设置与基站天线所在平面垂直的轴向为空间坐标系Z轴。

进一步地，控制器的UWB基站还包括：与基站天线一一对应的定位芯片；定位芯片基于UWB信号的TOF方式获取每一基站天线与定位标签之间的距离信息，并基于UWB信号的PDOA方式获取空间坐标系中同轴上的基站天线之间的相位差信息，基于所有轴向上的相位差信息获取所述无人机在空间坐标系中的坐标位置。

进一步地，定位芯片为DW1000芯片。

进一步地，激光发射装置的光源为绿色光。

进一步地，握柄上覆盖有防滑涂层。

进一步地，运动信息包括：无人机与控制器之间的距离，无人机与目标地点之间的距离。

采用上述方案后，本实用新型的有益效果如下：

1、本新型方案中的控制器只需要单手就可以操作，在确定了无人机的目标地点后无需后续操控，大大简化了对无人机的操控过程。

2、本新型的方案不仅可以控制无人机向目标位置运动，同时可以对无人机与控制器之间的距离进行调节，可以实现更丰富的控制效果。

3、本新型的方案基于UWB通讯实现无人机定位，具有抗干扰能力强、功耗低、精度高、反应快的特点，同时使用激光标记目标地点，这样可以使无人机获取更精准的起始位置和目标位置，使控制无人机运动的路径更加精准有效。

4、本新型的方案中控制器采用无源天线，与有源天线相比成本更低，并且可根据实际需求进行性能上的定制，提高了方案的实用性和适用性。

附图说明

图1为本实用新型的系统组成示意图；