[实用新型]一种车轮自动检测装置

说明书

本实用新型公开了一种车轮自动检测装置，包括机座、工作台、上导柱、上气缸，上气缸和上导柱安装在机座顶部中心，上气缸的输出端连接有移动平台Ⅰ，在上导柱的导向作用下，上气缸控制移动平台Ⅰ上下运动，移动平台Ⅰ底部中心安装有伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ输出端连接有旋转台，旋转台外边缘设置有调节气缸，旋转台上对应所述调节气缸位置还设置有调节导轨，调节气缸输出端连接有滑块，滑块安装在所述调节导轨上，滑块底部设置有视觉传感器Ⅰ，旋转台底部中心设置有视觉传感器Ⅱ，此装置能够自动检测轮辐背腔标识和车轮内外侧同轴度，及时将漏打标识的车轮识别出来，时时监控生产线上车轮内外侧同轴度值，若有超差，及时报警，能够用于自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及车轮自动检测技术领域，具体为一种车轮自动检测装置。

背景技术

车轮在生产过程中，为了可追溯，每道工序均会有标识，一般标识位于轮辐背腔。车轮机加工后，操作手会在轮辐背腔打印机加工序标识号，自动检测时，需要先识别标识号，然后将检测数据跟车轮编号对应。在这个过程中，若漏打机加标识，可以及时检验出来。车轮生产一般由两序完成，内外侧会存在同轴度偏差，同轴度过大时，会引起平衡和跳动超差，客户对内外侧同轴度有明确要求，因此，生产过程中需要严格控制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种车轮自动检测装置，能够自动检测轮辐背腔标识和车轮内外侧同轴度，及时将漏打标识的车轮识别出来，时时监控生产线上车轮内外侧同轴度值，若有超差，及时报警，能够用于自动化生产，在产品质量控制中发挥很大作用。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种车轮自动检测装置，包括机座、工作台、上导柱、上气缸，所述上气缸和所述上导柱安装在所述机座顶部中心，所述上气缸的输出端连接有移动平台Ⅰ，在所述上导柱的导向作用下，所述上气缸控制所述移动平台Ⅰ上下运动，所述移动平台Ⅰ底部中心安装有伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ输出端连接有旋转台，所述旋转台外边缘设置有调节气缸，所述旋转台上对应所述调节气缸位置还设置有调节导轨，所述调节气缸输出端连接有滑块，所述滑块安装在所述调节导轨上，所述滑块底部设置有视觉传感器Ⅰ，所述旋转台底部中心设置有视觉传感器Ⅱ。

视觉传感器Ⅰ用于识别车轮背腔机加标识，通过调节气缸可以调节视觉传感器Ⅰ的水平位置，以适应不同直径、不同位置的车轮检测，提高识别精度。通过伺服电机Ⅰ驱动旋转台旋转，可以使视觉传感器Ⅰ准确的识别机加标识的圆周方向位置。视觉传感器Ⅱ安装在旋转台底部中心，视觉传感器Ⅱ用于识别中心孔轮廓，找出中心孔圆心的位置。

进一步的，所述移动平台Ⅰ两侧设置有向下延伸的左侧臂和右侧臂，所述右侧臂上设置有伺服电机Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ的输出端连接有旋转架，通过伺服电机Ⅱ可以带动旋转架旋转，所述旋转架的上设置有电动缸和下导柱，所述电动缸的输出端连接有移动平台Ⅱ，在所述下导柱的导向作用下，所述电动缸控制所述移动平台Ⅱ上下运动，所述移动平台Ⅱ的中心设置有内气缸，所述内气缸输出端连接有涨紧结构。

进一步的，所述旋转架两侧对应所述伺服电机Ⅱ输出端，设置有左轴和右轴，所述伺服电机Ⅱ输出端通过右轴连接旋转架，所述旋转架通过所述左轴连接所述移动平台Ⅰ。

进一步的，所述旋转架内侧左右两端对称安装有气缸Ⅰ、支撑板，所述气缸Ⅰ的输出端连接有滑台，所述支撑板上设置有导轨，所述滑台安装在所述导轨上，所述气缸Ⅱ的输出端连接有导柱，所述导柱末端设置有左夹爪、右夹爪。

气缸Ⅱ可以调节左夹爪、右夹爪的高度，通过气缸Ⅰ和气缸Ⅱ可调节夹爪的位置，使之适应不同规格的车轮夹紧。

进一步的，所述左轴和所述右轴轴心相同。

进一步的，所述涨紧结构包括涨芯、涨套，所述内气缸输出端连接有拉杆，所述拉杆连接所述涨芯，所述涨芯外套设所述涨套。