[实用新型]一种手机曲面玻璃典型缺陷在线检测装置

权利要求书

1.一种手机曲面玻璃典型缺陷在线检测装置，其特征在于，包括：

工件传输装置，用于输送待测的曲面玻璃工件(3)，包括传送导轨(1)、若干透明载物台(2)、运动控制卡及电机、旋转台(12)，所述传送导轨(1)与运动控制卡及电机驱动连接，所述旋转台(12)与透明载物台(2)驱动连接，所述透明载物台(2)间隔设置在所述传送导轨(1)上；

沿所述工件传输装置的传输方向依次设置分别形成平面检测工位、曲边检测工位、R角检测工位的平面部分检测装置、曲边部分检测装置和R角部分检测装置，

所述平面部分检测装置包括载物台位置检测装置、第一计算机(11)、带有镜头(6)的线扫相机(5)、线性同轴光源(7)、光源控制器(8)和第一图像采集卡(9)，所述光源控制器(8)用于调节线性同轴光源(7)的亮度，所述线性同轴光源(7)照射在曲面玻璃工件(3)的平面部分；所述第一图像采集卡(9)用于采集所述线扫相机(5)获取的曲面玻璃工件(3)平面部分的图像；所述载物台位置检测装置用于检测透明载物台(2)的当前位置；所述第一计算机(11)通过数据线分别与第一图像采集卡(9)、运动控制卡及电机、旋转台(12)、载物台位置检测装置连接，用于完成对平面部分检测的控制及平面部分在线缺陷识别；

所述曲边部分检测装置包括设有第二镜头(14)的第一面阵相机(13)、条形光源(15)、光源控制器(8)和第二图像采集卡(16)、第二计算机(17)、载物台位置检测装置，所述光源控制器(8)用于控制条形光源(15)，所述条形光源(15)照射在曲面玻璃工件(3)的曲边部分，所述第二图像采集卡(16)用于采集第一面阵相机(13)获取的曲面玻璃工件(3)曲边部分的图像；所述载物台位置检测装置用于检测透明载物台(2)当前位置；所述第二计算机(17)通过数据线分别与电机运动控制卡、第二图像采集卡(16)、载物台位置检测装置以及旋转台(12)相连接，用于完成对曲边部分检测的控制及曲边部分在线缺陷识别；

所述R角部分检测装置包括第三计算机(22)、载物台位置检测装置、设有远心镜头(19)的第二面阵相机(18)、平行光源(20)、光源控制器(8)和第三图像采集卡(21)，所述光源控制器(8)控制平行光源(20)的亮度，所述第三图像采集卡(21)用于采集第二面阵相机(18)获取的曲面玻璃工件(3)的R角部分图像；所述载物台位置检测装置用于检测透明载物台(2)当前位置；所述第三计算机(22)通过数据线分别与运动控制卡及电机、第三图像采集卡(21)、载物台位置检测装置以及旋转台(12)相连接，用于完成对R角部分检测工位的控制及R角部分在线缺陷识别。

2.根据权利要求1所述的手机曲面玻璃典型缺陷在线检测装置，其特征在于，所述线扫相机(5)垂直地对着所述曲面玻璃工件(3)的平面部分，其线扫视场大于曲面玻璃样本宽度，所述线性同轴光源(7)发射的光线与所述线扫相机(5)成一定夹角，光条亮度均匀且能覆盖所述曲面玻璃工件(3)。

3.根据权利要求1所述的手机曲面玻璃典型缺陷在线检测装置，其特征在于，所述第一面阵相机(13)为高分辨率CMOS面阵相机，相机轴线经过曲面玻璃工件(3)的曲边的曲率中心且与水平方向形成一定夹角α，两个条形光源(15)对称设置在第一面阵相机(13)两侧且其打光角度β保证经曲边反射后落入所述第一面阵相机(13)的靶面范围内以形成清晰图像。

4.根据权利要求1所述的手机曲面玻璃典型缺陷在线检测装置，其特征在于，所述平行光源(20)与第二面阵相机(18)垂直对着曲面玻璃工件(3)的R角部分，所述第二面阵相机(18)为高分辨率面阵相机，通过远心镜头(19)，以平行光源(20)打背光的方式获取图像。

5.根据权利要求1所述的手机曲面玻璃典型缺陷在线检测装置，其特征在于，所述载物台位置检测装置采用光电传感器(10)，分别安装在传送导轨(1)上相应位置。