[实用新型]一种地板下料码垛系统

权利要求书

1.一种地板下料码垛系统，包括依次设置的堆叠输送线（1）、抓取输送线（2）、下料码垛装置（3），堆叠输送线（1）包括依次设置的地板输送线（100）、地板堆叠装置（200）和地板传送线（300），其特征在于：所述地板输送线（100）包括输送支架（101），所述输送支架（101）沿其宽度方向上排列有至少两条带轮输送线（102），各条带轮输送线（102）之间设有输送联动轴（103），所述输送支架（101）与输送联动轴（103）之间链轮传动机构（104），

各条带轮输送线（102）之间还设有翻板联动轴（108），翻板联动轴（108）与各条带轮输送线（102）转动连接，相邻两条带轮输送线（102）之间设有与翻板联动轴（108）固定连接的翻板（109），所述翻板（109）呈L形设置，其中一条带轮输送线（102）上设有一条用于检测地板的感应计数器，

所述输送支架（101）与翻板联动轴（108）之间设有翻板传动机构（110），所述翻板传动机构（110）包括设置在输送支架（101）上的翻板电机（111），翻板电机（111）的输出轴上设有第一链轮（112），所述翻板联动轴（108）上设有第二链轮（113），所述第一链轮（112）与第二链轮（113）之间设有翻板链条（114）。

2.根据权利要求1所述的一种地板下料码垛系统，其特征在于：所述翻板联动轴（108）一端设有刹车盘（116），所述输送支架（101）上设有气动刹车（115）。

3.根据权利要求1所述的一种地板下料码垛系统，其特征在于：所述地板堆叠装置（200）包括设置在带轮输送线（102）尾部的堆叠架（210），所述堆叠架（210）包括两条竖直设置的支腿（211），两条支腿（211）之间滑动设有堆叠支架（212），所述堆叠架（210）上设有驱动堆叠支架（212）沿支腿（211）上下滑移的堆叠驱动机构（220）。

4.根据权利要求3所述的一种地板下料码垛系统，其特征在于：所述堆叠驱动机构（220）包括与支腿（211）转动连接的从动轮（221），所述从动轮（221）下方设有主动轮（222），所述主动轮（222）与从动轮（221）之间套设有传动皮带（223），所述传动皮带（223）与堆叠支架（212）固定连接，所述主动轮（222）上连接有用于驱动其转动的堆叠驱动组件（230），所述堆叠驱动机构（220）还包括竖直设置的限位支架（233），所述限位支架（233）上竖直排列有至少一个限位开关（234）。

5.根据权利要求4所述的一种地板下料码垛系统，其特征在于：所述输送支架（101）上设有叠板推送机构（240），所述叠板推送机构（240）包括水平设置在输送支架（101）上的叠板推送气缸（242），所述叠板推送气缸（242）朝向堆叠支架（212）方向设置，所述输送支架（101）上还滑动设有叠板推送支架（241），所述叠板推送支架（241）朝向堆叠支架（212）滑动方向设置。

6.根据权利要求1所述的一种地板下料码垛系统，其特征在于：所述抓取输送线（2）包括抓取输送支架（400），所述抓取输送支架（400）沿其长度方向上转动排列有若干输送辊（401），所述抓取输送支架（400）上设有用于驱动输送辊（401）转动的输送驱动机构（402），所述抓取输送支架（400）上一侧设有抓取限位板（405），另一侧设有朝向抓取限位板（405）设置的抓取限位气缸（406），所述抓取限位气缸（406）的活塞杆顶端设有推位板（407），所述抓取输送支架（400）上设有限位调节装置（410），所述限位调节装置（410）包括与限位气缸（251）固定连接的联动板（411），所述抓取输送支架（400）上设有朝向抓取限位板（405）方向设置的导轨，所述联动板（411）与导轨滑动连接，所述联动板（411）底面设有驱动板（412），所述驱动板（412）与抓取输送支架（400）之间设有水平设置的调节轴（413），所述调节轴（413）与滑轨相互平行，所述抓取输送支架（400）上设有固定板（414），所述调节轴（413）与固定板（414）和驱动板（412）之间设有驱动驱动板（412）沿调节轴（413）长度方向移动的驱动机构（420）。