[实用新型]一种吸管检测装置有效
申请号: | 201920603251.7 | 申请日: | 2019-04-28 |
公开(公告)号: | CN209946411U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 王永忠;罗峰;全清锋 | 申请(专利权)人: | 启迪古汉集团衡阳中药有限公司 |
主分类号: | G01V9/00 | 分类号: | G01V9/00 |
代理公司: | 44284 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 曾毓芳 |
地址: | 421000 湖南省衡阳市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸管 活动检测块 放置槽 产品放置架 检测装置 检测座 按压 位移量 本实用新型 感应器感应 活动设置 驱动组件 误判 包检测 感应器 内吸管 底端 伸进 驱动 检测 | ||
1.一种吸管检测装置,其特征在于,包括产品放置架(1);所述产品放置架(1)上设置有吸管包放置槽(2),所述吸管包放置槽(2)的正上方设置有吸管检测装置(3);所述吸管检测装置(3)包括吸管检测座(31);所述吸管检测座(31)上活动设置有至少一个活动检测块(32);所述活动检测块(32)一侧的所述吸管检测座(31)上对应设置有用于感应所述活动检测块(32)的感应器(33);所述产品放置架(1)上还设置有用于驱动所述活动检测块(32)伸进所述吸管包放置槽(2)底端并接触按压吸管包的驱动组件(4);所述活动检测块(32)接触按压到吸管包时,吸管包的厚度反作用于所述活动检测块(32)使其产生与吸管包厚度相当的位移量,所述感应器(33)感应所述活动检测块(32)位移量的有无来判断所述吸管包放置槽(2)内吸管包的有无。
2.如权利要求1所述的吸管检测装置,其特征在于,所述活动检测块(32)包括限位部(321),以及连接所述限位部(321)的检测部(322);所述活动检测块(32)的检测部(322)活动穿过所述吸管检测座(31),并通过所述限位部(321)连接在所述吸管检测座(31)上。
3.如权利要求2所述的吸管检测装置,其特征在于,所述吸管检测座(31)上设置有定位孔(311),所述检测部(322)适配穿过所述定位孔(311)。
4.如权利要求3所述的吸管检测装置,其特征在于,所述检测部(322)位置为圆柱形。
5.如权利要求3所述的吸管检测装置,其特征在于,所述限位部(321)的侧面设置为圆环传感检测面,所述圆环传感检测面的最高点比所述感应器(33)低1~20mm。
6.如权利要求3所述的吸管检测装置,其特征在于,所述吸管包放置槽(2)设置为“U”形凹槽,所述检测部(322)的末端设置为圆角端。
7.如权利要求3所述的吸管检测装置,其特征在于,所述活动检测块(32)设置为两个,对称设置在所述吸管检测座(31)上,并在所述驱动组件(4)的驱动下伸进所述吸管包放置槽(2)的两端内。
8.如权利要求3所述的吸管检测装置,其特征在于,所述感应器(33)设置为光电开关或接近开关。
9.如权利要求1-8任一项所述的吸管检测装置,其特征在于,所述驱动组件(4)包括设置在所述产品放置架(1)上的驱动组件立架(41),以及设置在所述驱动组件立架(41)上的驱动气缸(42);所述驱动气缸(42)的驱动杆与所述吸管检测座(31)固定连接。
10.如权利要求1-8任一项所述的吸管检测装置,其特征在于,所述吸管检测装置还包括导向组件(5);所述导向组件(5)包括竖直设置在所述产品放置架(1)上的多条导向柱(51),以及滑动套接在所述导向柱(51)上的导向块(52);所述导向块(52)与所述吸管检测座(31)固定连接。
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