[实用新型]一种分体式行走麻类农产品收获设备

权利要求书

1.一种分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，包括：

茎秆切割机，所述茎秆切割机包括切割行走装置、安装在所述切割行走装置上的基部切割装置和嫩稍切割装置，所述嫩稍切割装置包括在植株上确定距嫩稍的顶端设定距离的切割位置的定位装置和在所述切割位置对植株进行切割的气流切割装置；

皮骨分离机，所述皮骨分离机包括分离行走装置和安装在所述分离行走装置上的皮骨分离装置。

2.根据权利要求1所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述定位装置包括距离感应装置和在植株上标识确定的切割位置的显示器。

3.根据权利要求1所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述气流切割装置包括压缩空气产生装置、接收并储存压缩空气的储气罐、与所述储气罐连接的输气管、与所述输气管连接的切割器，所述切割器设有控制气流的控制阀门。

4.根据权利要求3所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述嫩稍切割装置还包括伸缩装置和与所述伸缩装置连接的切割控制器，所述切割控制器还与所述定位装置连接根据所述定位装置发来的信息控制所述伸缩装置的动作，所述切割器固定在所述伸缩装置上可在所述伸缩装置的带动下朝向所述定位装置确定的切割位置运动。

5.根据权利要求4所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述输气管为穿过吊环的可伸缩管，所述吊环安装在所述伸缩装置上。

6.根据权利要求1所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述设定距离的范围为300-500mm。

7.根据权利要求1所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述基部切割装置包括基部剪切器和驱动所述基部剪切器动作的剪切驱动装置，所述基部剪切器包括多个带齿且可旋转的切割盘和位于所述切割盘下方具有多个齿的切割板，在所述切割盘旋转时所述切割盘的齿与切割板的齿相配合对进入切割盘与切割板之间的植株基部进行剪切。

8.根据权利要求7所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，多个所述切割盘的排列方向及切割板的延伸方向在水平方向上相对于垂直于切割行走装置行走方向的平面倾斜。

9.根据权利要求8所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述切割行走装置设有防止切割后的植株向所述切割行走装置的一侧倾斜的挡板，所述挡板设在所述切割板向后倾斜的一侧且所述挡板的高度大于所述切割盘的高度，使切割得到的茎秆倒向所述切割行走装置的另一侧的地面。

10.根据权利要求7所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述剪切驱动装置包括电机、与电机的输出轴连接的传动轴，所述传动轴通过齿轮与齿轮的配合或者链轮和链条的配合驱动所述切割盘旋转。

11.根据权利要求7所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述切割盘距离地面的高度为30-50mm。

12.根据权利要求1所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述皮骨分离装置包括对茎秆进行碾压的罗拉碾压装置和驱动所述罗拉碾压装置运转的碾压驱动装置，所述罗拉碾压装置包括多对水平排列的罗拉、向第一对罗拉喂入茎秆的进料斗和接收从最后一对罗拉输出的韧皮的出料斗，每对罗拉包括主动拉罗和从动罗拉，从动罗拉在预应力的作用下与主动罗拉配合，在茎秆输送的方向上，罗拉的齿数逐渐增加、转速逐渐提高且从动罗拉的预紧力逐渐增大。

13.根据权利要求12所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，多对罗拉中，位于两侧的为直齿罗拉，曲齿罗拉位于直齿罗拉之间。