[实用新型]一种导轨自动定位及上料装置

权利要求书

1.一种导轨自动定位及上料装置，工作平台上设有承载机构(2)，导轨工件(1)放在承载机构(2)上并通过夹固定机构(3)夹紧固定，其特征在于：导轨工件(1)的装配孔(21)位置处的工作平台上安装有位置导正机构(4)和螺母运输系统(5)；

所述的螺母运输系统(5)上设有滑轨I(26)，上部盖板(30)与下部盖板(35)组成内部带有竖直的螺母罗列腔的壳体结构，壳体结构通过两侧的固定立板(31)横跨滑轨I(26)并安装在滑轨I(26)上方；

上部盖板(30)侧面设有滑轨II(43)，螺母切料气缸(41)带动连接板(40)上的切料机构(48)沿滑轨II(43)运动，所述的切料机构(48)贴在上部盖板(30)的上表面，切料机构(48)的螺母通孔中放有螺母；切料机构(48)移动到极限位置，其螺母通孔与上部盖板(30)的螺母入口对应；

螺母运输机构(46)安装在滑轨I(26)上且沿滑轨I(26)往复运动，螺母运输机构(46)上的运输杆(34)与螺母运输机构(46)同步运动，运输杆(34)穿过螺母罗列腔，带出内部的螺母并向装配孔(21)下部伸出。

2.根据权利要求1所述的一种导轨自动定位及上料装置，其特征在于：所述的承载机构(2)包括有限位支座(6)、定位支座I(8)和定位支座II(12)，所述的限位支座(6)安装在导轨工件(1)一端的下部；所述的定位支座I(8)安装在导轨工件(1)中部的导轨主体下部，其上部的凹形卡槽与导轨主体的两个侧面及底面接触，所述的定位支座I(8)上设有检测导轨工件(1)安装状态的接近传感器I(7)；所述的定位支座II(12)安装在导轨工件(1)另一端的下部，定位支座II(12)上表面设有与导轨工件(1)上的通孔相对应的定位销(15)，所述的定位支座II(12)上有检测导轨工件(1)安装状态的接近传感器II(11)。

3.根据权利要求1所述的一种导轨自动定位及上料装置，其特征在于：所述的位置导正机构(4)安装在导轨工件(1)侧面的工作平台上，位置导正机构(4)的顶部设有导正块(19)，导正块(19)下部设有带动导正块(19)上下运动和旋转的旋转气缸；导正块(19)一端设有转动连接轴，另一端设有导正销(22)，导正销(22)能够转动至装配孔(21)正上方。

4.根据权利要求3所述的一种导轨自动定位及上料装置，其特征在于：所述的位置导正机构(4)上，在导正块(19)转动的两个极限位置处，设有限位缓冲柱I(20)和限位缓冲柱II(17)。

5.根据权利要求1所述的一种导轨自动定位及上料装置，其特征在于：所述的固定机构(3)包括有底座(9)，底座上部连接有固定机构旋转气缸(10)，固定机构旋转气缸(10)顶端设有向侧面伸出的压块(23)，通过压块(23)下部安装的导轨工作压头(24)对导轨工件(1)顶面紧固。

6.根据权利要求1所述的一种导轨自动定位及上料装置，其特征在于：所述的螺母运输系统(5)底部设有平台底板(28)，平台底板(28)上设有基础(27)，滑轨I(26)安装在基础(27)上，且端部与基础(27)平齐；滑轨I(26)和基础(27)的两个端部安装有限位块(25)，两个限位块(25)分别通过前支座(32)和后支座(44)与平台底板(28)连接固定。

7.根据权利要求6所述的一种导轨自动定位及上料装置，其特征在于：所述的平台底板(28)侧面设有位置调整机构(45)，位置调整机构(45)包括有安装块(45-1)和传动螺栓(45-2)，所述的安装块(45-1)通过螺栓固定安装在工作平台上，传动螺栓(45-2)一端固定连接在平台底板(28)上，另一端与安装块(45-1)之间为螺旋传动，通过转动传动螺栓(45-2)，调整平台底板(28)的横向位置。

8.根据权利要求1所述的一种导轨自动定位及上料装置，其特征在于：所述的上部盖板(30)的上表面设有支座(29)，顶伸气缸(38)连接在支座(29)，顶伸气缸(38)的螺母压头(36)向下伸出，且位置与上部盖板(30)的螺母入口位置对应。