[实用新型]一种单球出货装置

说明书

本实用新型公开了一种单球出货装置，包括多个竖置的羽毛球储存筒，上端用于放入羽毛球，下端用于出球，结合了羽毛球的结构特点，利用重力自动进行叠球，羽毛球在重力作用下伸出下方的收口凸缘，然后随着出球推轮的转动即可被拨离储存筒，而对羽毛球无损坏；本申请的一种单球出货装置可以在不同的储存筒内存储不同的羽毛球，各出球驱动电机可以用于连接在控制系统上，由自助售卖机的控制系统控制出球的种类，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型属于羽毛球自助售卖设备技术领域，特别涉及一种单球出货装置。

背景技术

随着社会的进步，经济的发展，自助售卖的零售设备盛行，但在运动领域，特别是羽毛球领域，自助售卖的零售设备很少；羽毛球爱好者，去球馆打球，一般需要自己先行买球；而羽毛球运动环境、运动目的、运动时间决定了选用羽毛球的种类，事先买球，无法做到及时的调整，非常的不便，而错误的选择会影响运动体验造成资源浪费及财产损失。且羽毛球运动场所出售羽毛球要配置专人售卖，需人工成本容易出现价格不合理的现象。

而自助售卖机采用线上设置网络管理线下自助售卖的方式，无需配备专员保证价格合理的同时减少人力。就可以解决上述问题，但是，由于羽毛球构造的特殊性，市面上的自助售卖机均不符合要求，较难实现羽毛球的自助售卖，现在的羽毛球运动场所，缺少这样的自助售卖机。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型的发明目的是，提供一种单球出货装置，结构简单、使用方便，可用于存储不同种类羽毛球，出球不会对羽毛球有损坏，可以应用在羽毛球自助售卖机上用于散装羽毛球的出货。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种单球出货装置，包括单球支撑底座、出球推轮、用于存储散装羽毛球的储存筒、储存筒固定支架、出球驱动舵机；多个所述储存筒通过储存筒固定支架并排竖置连接在单球支撑底座上；所述储存筒的下端为敞口结构，设有收口凸缘，散装羽毛球的尾羽端的最大直径大于收口凸缘的直径使得羽毛球在重力的作用下头部伸出收口凸缘，且尾部位于储存筒内不会从储存筒内脱离；所述储存筒固定支架对应每个所述储存筒，位于每个所述储存筒的下方均设有出球仓，相邻所述出球仓之间设有支撑隔板；每个出球仓内均对应设有一个出球推轮，所述出球推轮旋接在支撑隔板上，每个出球推轮均对应设有一出球驱动舵机；所述出球驱动舵机与所述出球推轮传动连接，带动出球推轮转动，出球推轮的轮叶与伸出收口凸缘下方的羽毛球球头相对应，用于转动时拨动球头将羽毛球拨离储存筒。

上述技术方案中的一种单球出货装置，包括多个竖置的羽毛球储存筒，上端用于放入羽毛球，下端用于出球，结合了羽毛球的结构特点，利用重力自动进行叠球，羽毛球在重力作用下伸出下方的收口凸缘，然后随着出球推轮的转动即可被拨离储存筒，而对羽毛球无损坏；本申请的一种单球出货装置可以在不同的储存筒内存储不同的羽毛球，各出球驱动电机可以用于连接在控制系统上，由自助售卖机的控制系统控制出球的种类，结构简单，使用方便。单球支撑底座用于连接在外部自助售卖机的机柜壳体上，可以视作为机柜的一部分，在某些实施例中，可以对机柜进行设置，代替单球支撑底座的支撑作用，在这种情况下，机柜可视为单球支撑底座的等效替代，也应属于本申请的保护范畴。

优选的，所述出球驱动舵机的安装位置低于所述出球推轮的安装位置使安装位在水平方向上错开；所述出球驱动舵机固定于支撑隔板远离对应的出球推轮的一侧使安装位在竖直方向上错开，所述出球推轮的轮轴上设有从动齿轮，所述出球驱动舵机的输出轴穿过所述支撑隔板并设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合传动连接。出球推轮和出球驱动舵机的安装位置错开，使安装结构更加的紧凑，可以多个出球仓并排设置。

优选的，所述单球出货装置上设有用于检测羽毛球是否从储存筒中掉落的传感器。可以对应每个出球仓对应设置一个传感器；也可以设置一个传感器对应所有的出球仓，结构更加简单。