[实用新型]异形板件自动切割及分拣系统

权利要求书

1.一种异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，包括依次连接的切割装置、传输装置和分拣装置；

所述传输装置包括第一传输机构和夹持机构，所述第一传输机构两端分别与所述切割装置和所述分拣装置连接以用于将切割装置切割完成的板件输送到分拣装置，所述夹持机构设于所述第一传输机构上并可由所述第一传输机构驱动移动，所述夹持机构包括底座和设于所述底座上的弧形导轨，以及设于所述弧形导轨上并可沿所述弧形导轨移动且用于夹持板件的夹爪。

2.根据权利要求1所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，所述夹持机构包括至少两个所述弧形导轨，其沿圆周方向均匀排列于所述底座上，每个所述弧形导轨上均设有所述夹爪。

3.根据权利要求1所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，所述夹持机构还包括设于所述底座上并用于驱动所述弧形导轨相对所述底座移动的第一动力组件。

4.根据权利要求3所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，所述夹持机构还包括设于所述底座上的直线导轨，所述弧形导轨上开设有滑槽，所述直线导轨嵌设于所述滑槽并可使所述弧形导轨沿所述直线导轨滑动。

5.根据权利要求1所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，所述夹持机构还包括用于驱动所述夹爪沿所述弧形导轨移动的第二动力组件。

6.根据权利要求1所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，所述传输装置还包括两端分别与所述第一传输机构的两端连接的第二传输机构，所述夹持机构可在所述第一传输机构的驱动下移动至所述分拣装置后通过所述第二传输机构驱动移动回所述切割装置。

7.根据权利要求6所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，还包括与所述第二传输机构连接并用于向夹持机构传递待切割板件的供料装置。

8.根据权利要求6所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，还包括设于所述第一传输机构上并用于检测板件加工是否合格的CCD检测装置。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，所述切割装置包括用于给切割完成的板件粘贴识别码的贴码机构，所述分拣装置包括用于扫描所述识别码的扫码机构，及用于通过所述扫码机构的反馈信号实现板件的自动分拣码垛的码垛机构。

10.根据权利要求9所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，所述分拣装置还包括用于运输板件并与所述码垛机构电连接的板件搬运AGV和/或废料回收AGV。