[实用新型]机械手及辅助拿取机构

说明书

本实用新型涉及一种机械手及辅助拿取机构，辅助拿取机构包括：安装座、活动组件与拿取组件。上述辅助拿取机构在使用时，首先根据所需拿取的塑胶件形状外形，通过活动组件在安装座上进行活动，从而实现对于拿取组件的活动调节。然后通过安装座带动活动组件与拿取组件朝塑胶件进行移动，拿取组件插入塑胶件并进行拿取操作，此时，在拿取组件插入塑胶件的过程中可以通过活动组件对拿取组件进行位置微调，从而保证拿取组件能够更加顺利的插入塑胶件。上述辅助拿取机构利用了塑胶件上预留的安装孔，避免了与塑胶件表面的直接接触。因此，相较于传统的人工拿取方式，上述辅助拿取机构能够保证塑胶件的洁净程度。

技术领域

本实用新型涉及注塑生产的技术领域，特别是涉及一种机械手及辅助拿取机构。

背景技术

传统地，工厂在生产塑胶件时，通过注塑机对塑胶件进行注塑成型。塑胶件上往往会留有用于拼装的安装孔。传统的拿取方式是直接通过人工拿取。传统的地拿取方式由于手部或辅助手套(辅助手套上留有污渍)直接与塑胶件接触，从而会影响塑胶件的洁净程度。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种机械手及辅助拿取机构，能够保证塑胶件的洁净程度。

其技术方案如下：

一种辅助拿取机构，包括：安装座、活动组件与拿取组件，所述活动组件可活动地装设在所述安装座上，所述拿取组件装设在所述活动组件上，且所述拿取组件用于插入塑胶件的安装孔并与所述塑胶件拿取配合。

上述辅助拿取机构在使用时，首先根据所需拿取塑胶件的尺寸，通过活动组件在安装座上进行活动，从而实现对于拿取组件的活动调节。然后通过安装座带动活动组件与拿取组件朝塑胶件进行移动，拿取组件插入塑胶件并进行拿取操作，此时，在拿取组件插入塑胶件的过程中可以通过活动组件对拿取组件进行位置微调，从而保证拿取组件能够更加顺利地插入塑胶件。上述辅助拿取机构利用了塑胶件上预留的安装孔，避免了与塑胶件表面的直接接触。因此，相较于传统的人工拿取方式，上述辅助拿取机构能够保证塑胶件的洁净程度。

一种机械手，包括两个以上所述辅助拿取机构，还包括活动本体，所述活动本体上设有活动关节，两个以上所述辅助拿取机构间隔设置在所述活动本体上。

上述机械手在使用时，活动本体通过活动关节的移动，即能够带动多个辅助拿取机构朝待拿取的塑胶件移动。辅助拿取机构利用塑胶件上预留的安装孔，避免了与塑胶件表面的直接接触。因此，相较于传统的人工拿取方式，上述辅助拿取机构能够保证塑胶件的洁净程度。

下面进一步对技术方案进行说明：

所述拿取组件包括安装板、第一凸部与第二凸部，所述安装板装设在所述活动组件上，所述第一凸部与所述第二凸部间隔设置在所述安装板上，所述第一凸部用于插入所述塑胶件的安装孔。

所述活动组件包括支撑架、第一转轴与转动座，所述支撑架装设在所述安装座上，所述第一转轴在所述支撑架上，所述转动座通过所述第一转轴与所述支撑架转动配合，所述拿取组件装设在所述转动座上。

辅助拿取机构还包括补偿板，所述补偿板装设在所述转动座上，所述安装板装设在所述补偿板上。

辅助拿取机构还包括伸缩件，所述伸缩件装设在所述安装座上，且所述伸缩件的一端与所述转动座相抵触。

辅助拿取机构还包括第一辅助转动座、第二辅助转动座、第二转轴与第三转轴，所述第二转轴装设在所述第一辅助转动座，所述第三转轴装设在所述第二辅助转动座上，所述第二辅助转动座通过所述第二转轴与所述第一辅助转动座活动配合，所述伸缩件的一端与所述第一辅助转动座相连，所述转动座通过所述第三转轴与所述第二辅助转动座活动配合。

机械手还包括夹料组件，所述活动本体上设有承接座，两个以上所述辅助拿取机构间隔设置在所述承接座，所述夹料组件可移动地装设在所述承接座上。