[实用新型]一种化工化验用样本采集机械手

说明书

本实用新型公开了一种化工化验用样本采集机械手，包括两个连接板，连接板的右侧固定连接有夹爪，两个夹爪相对的一侧均活动连接有防滑垫。本实用新型通过设置安装板、限位块、活动框、螺纹杆、活动杆、防滑垫、横杆、限位槽、螺纹套、固定块、转杆、滑套和第一滑槽的配合使用，解决了现有的化工化验用样本采集机械手大多欠缺防滑功能，在对表面光滑的物品进行抓取时，物品极易掉落，在长期使用过程中，防滑垫会受到一定的磨损，而现有样本采集机械手带有的防滑垫都是固定在机械手内壁上的，不便于使用者对防滑垫进行更换的问题，该化工化验用样本采集机械手，具备能够防止物件掉落且便于拆卸防护垫对其进行更换的优点。

技术领域

本实用新型涉及化工技术领域，具体为一种化工化验用样本采集机械手。

背景技术

化学化验是指以抽样检查的方式，使用化学分析仪器和理化仪器等设备，对试剂溶剂、日用化工品、化学肥料、化学农药、涂料染料颜料、煤炭焦化、水泥和气体等化工产品的成品、半成品、原材料及中间过程进行检验、检测、化验、监测和分析。

化工化验中需要使用到样本采集机械手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现有的化工化验用样本采集机械手大多欠缺防滑功能，在对表面光滑的物品进行抓取时，物品极易掉落，同时在长期使用过程中，防滑垫会受到一定的磨损，而现有的样本采集机械手带有的防滑垫都是直接固定在机械手内壁上的，不便于使用者对防滑垫进行更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种化工化验用样本采集机械手，具备能够防止物件掉落且便于拆卸防护垫对其进行更换的优点，解决了现有的化工化验用样本采集机械手大多欠缺防滑功能，在对表面光滑的物品进行抓取时，物品极易掉落，在长期使用过程中，防滑垫会受到一定的磨损，而现有的样本采集机械手带有的防滑垫都是直接固定在机械手内壁上的，不便于使用者对防滑垫进行更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种化工化验用样本采集机械手，包括两个连接板，所述连接板的右侧固定连接有夹爪，两个夹爪相对的一侧均活动连接有防滑垫，两个夹爪相对的一侧均固定连接有限位机构，所述防滑垫的左侧固定连接有安装板，所述连接板的前侧固定连接有外壳，所述外壳靠近安装板的一侧与安装板紧密接触，所述外壳的内腔活动连接有螺纹杆，两个螺纹杆相反的一侧均贯穿外壳并固定连接有旋钮，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的前侧固定连接有滑套，所述滑套的内腔活动连接有滑杆，所述滑杆的顶部和底部均与外壳的内壁固定连接，所述滑套的右侧固定连接有固定块，所述固定块的表面套设有活动框，所述活动框靠近外壳内壁的一侧与外壳活动连接，所述外壳的内腔活动连接有活动杆，所述活动杆的后侧活动连接有转杆，所述转杆靠近活动框的一侧与活动框活动连接，所述活动杆的前侧固定连接有横杆，所述横杆的前侧贯穿至外壳的外侧，所述横杆顶部的前侧固定连接有固定杆，所述固定杆的后侧固定连接有限位块，所述安装板的前侧开设有与限位块配合使用的限位槽。

优选的，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆靠近夹爪的一侧与夹爪固定连接，所述防滑垫的右侧开设有与限位杆配合使用的限位孔，两个防滑垫相反的一侧均固定连接有第一滑块，两个夹爪相对的一侧均开设有与第一滑块配合使用的第一滑槽。

优选的，所述活动杆的顶部和底部均固定连接有第二滑块，所述外壳内腔的顶部和底部均开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽。

优选的，所述活动杆的后侧固定连接有第一固定座，所述外壳内腔的后侧固定连接有第二固定座，所述转杆和活动框通过轴销分别与第一固定座和第二固定座转动连接。

优选的，所述螺纹杆的顶部通过轴承座与外壳的内壁转动连接，所述旋钮的表面固定连接有防滑纹。

优选的，所述防滑垫为橡胶软垫，两个防滑垫相对的一侧均固定连接有防滑凸点，且防滑凸点的数量为若干个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：