[实用新型]一种采血管传送装置以及分拣装置

权利要求书

1.一种采血管传送装置，其特征在于，所述采血管传送装置包括：

传送带，所述传送带的内侧设有磁铁；

固定采血管的底座，所述底座的底部设有铁圈；所述底座放在所述传送带上时，所述磁铁和所述铁圈相吸。

2.如权利要求1所述的采血管传送装置，其特征在于，所述底座包括吸附底部和套筒；所述吸附底部为块状。

3.如权利要求2所述的采血管传送装置，其特征在于，所述套筒的高度低于采血管的玻璃管高度。

4.如权利要求3所述的采血管传送装置，其特征在于，所述套筒为圆筒状，其内径与采血管的直径相适应。

5.如权利要求3所述的采血管传送装置，其特征在于，所述套筒为一侧开口的筒状。

6.如权利要求1所述的采血管传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括扫码机构，所述扫码机构包括扫码器、转动带；所述扫码器固定于所述传送装置的上方；所述转动带通过固定板固定于机架上，所述固定板水平设置；所述转动带包括多个转动轴、驱动多个所述转动轴转动的电机和套于所述转动轴上的皮带；多个所述转动轴中，内侧的两个所述转动轴平齐；转动轴的对侧设有挡板，所述挡板固定于所述固定板下方；所述挡板的前后两端向外弯曲。

7.一种用于权利要求1-4、6任一项所述的采血管传送装置的采血管分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括多个分拣槽和抓料机械手；所述分拣槽设置于传送装置的一侧，其宽度与采血管的直径相适应；所述抓料机械手包括夹爪气缸、抓料治具、驱动所述夹爪气缸位置移动的横向驱动装置和纵向驱动装置。

8.如权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，所述抓料治具包括两个夹板，两个夹板与所述夹爪气缸的两个夹爪固定连接；所述夹板的一侧设有V型卡槽，两个所述夹板的V型卡槽相对设置。

9.一种用于权利要求1-3、5-6任一项所述的采血管传送装置的采血管分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括多个分拣槽、推料装置、和挡料装置；所述分拣槽设置于传送装置的一侧，其宽度与采血管的直径相适应；所述分拣槽的前侧面向后倾斜；所述推料装置设置于传送装置的上方，所述推料装置包括推料治具和驱动所述推料治具水平移动的第一驱动部件；所述挡料装置设置于所述分拣槽的同侧、并设置于所述分拣槽的前侧面与传送装置之间，所述挡料装置包括挡料板、和驱动所述挡料板上下运动的第二驱动部件。

10.如权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，所述推料治具包括V型卡口和两个分别设置于V型卡口两侧的架杆；两个所述架杆的间距与采血管的直径相适应。