[实用新型]一种车型识别系统

说明书

本实用新型涉及一种基于扫描式激光测距仪和红外热成像仪的车型识别系统，本实用新型的装置包括扫描式激光测距仪、红外热成像仪和控制器。所述扫描式激光测距仪安装在车道一侧，其扫描截面垂直于行车道，扫描车辆轮廓信息；所述红外热成像仪安装在所述扫描式激光测距仪后方，用于获取车辆温度分布信息，填补由于雨雪天气导致激光扫描车辆轮廓异常信息，与所述扫描式激光测距仪扫描的车辆轮廓信息组合判断车辆车型；所述控制器用于综合处理扫描式激光测距仪扫描的车辆轮廓和红外热成像仪的车辆温度分布信息并计算出车辆车型。本实用新型专利通过车辆轮廓和温度分布信息组合判断车辆车型，安装方便，抗干扰能力强，准确率高。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于扫描式激光测距仪和红外热成像仪的车型识别系统。

背景技术

目前，在智能交通领域，车型识别技术得到了快速的发展，主要有基于视频流的视频图像识别技术，以及激光测距仪扫描车辆轮廓信息的车型识别技术，其中视频图像识别技术受环境光线影响较大适用性不强，使用场景有限。激光测距仪扫描车辆轮廓信息的车型识别技术使激光脉冲光束形成一个扫描面，扫描一次将形成一帧完整车辆轮廓扫描数据。此类激光扫描车辆轮廓的车型识别技术能有效分辨车辆细节，特征比较明显，识别率高。

如专利号为CN201520329869.0名称为“一种基于扫描式激光测距仪的组合型车型识别系统”(公告日为2015年09月09日)，该专利通过扫描式激光测距仪和摄像机提取车辆的车高、车宽、车长、轴数、轴距、轮胎车牌等特征进行车辆车型识别。但该方案也存在不足，在大雨大雾大雪等恶劣天气情况下，摄像机图像模糊，车辆轮轴表面被雨雪覆盖，激光测距仪测距精度降低，甚至丢失测距数据，导致无法进行车型识别。

红外热成像技术能够探测物体温度分布情况，即使在大雨大雾等恶劣天气环境下也能正常工作，因此利用红外热成像仪获取车辆温度分布情况，尤其是车辆发动机、轮轴、排气管出口关键部件信息，可以填补激光扫描车辆轮廓的缺失数据，辅助进行车辆车型识别。

因此本实用新型采用扫描式激光测距仪与红外热成像仪结合的方式，提高车型识别系统在恶劣环境下的抗干扰能力，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种全天候抗干扰、车型识别率高的车型识别装置系统，实现对车型的自动识别。

为解决上述技术问题，本实用新型公开了车型识别系统，包括：

扫描式激光测距仪、红外热成像仪和控制器；

所述扫描式激光测距仪设置在车道一侧的立杆上，其距离地面高度0.5米以上，其扫描截面垂直于行车道，便于扫描车辆侧面尤其是车辆侧面下半部分的准确数据信息，并把该信息传递给所述控制器；

所述红外热成像仪设置在所述扫描式激光测距仪同侧后方，获取车辆温度分布信息，特别是车辆发动机、轮轴、排气管出口位置，并把该信息传递给所述控制器；

所述控制器利用所述扫描式激光测距仪获取的所述车辆侧面信息和所述红外热成像仪获取的车辆温度分布信息组合判断车辆的车型信息；

具体地，所述红外热成像仪距离地面高度不低于0.3米。

具体地，所述红外热成像仪设置在距离所述扫描式激光测距仪后方优选0.5米处的立杆上，距离地面高度优选0.4米，当所述扫描式激光测距仪检测到所述车辆信息时，所述红外热成像仪开始获取车辆温度分布信息。

具体地，所述红外热成像仪还用于通过待测车辆的温度分布识别车辆关键特征部件发动机位置、轮轴位置和数量以及排气管出口位置，并根据所述关键特征部件的相对位置结合所述扫描式激光测距仪的车辆轮廓数据进行辅助车辆车型识别。

具体地，所述控制器通过如下方式识别所述车辆车型信息：