[实用新型]一种异型烟包装缓存系统

说明书

本实用新型公开了一种异型烟包装缓存系统，包括升降推烟装置、输送装置、托盘顶升装置；升降推烟装置位于所述输送装置的一端，用于接收输送装置输送的托盘，并将托盘上的异型烟与常规烟进行合单，并将合单完成后的空置的托盘送至输送装置上；托盘顶升装置位于输送装置的另一端，用于接收输送装置输送的托盘，并将托盘再次输送至输送装置上；输送装置位于升降推烟装置和托盘顶升装置之间，用于将托盘在升降推烟装置和托盘顶升装置之间输送。本实用的有益效果是：提高多个工位的缓存，同时每个工位之间互不干涉，每个工位都是独立的，互相之间不会影响，极大的提高了异型烟的缓存量和缓存灵活性，且能实现托盘的循环利用。

技术领域

本实用新型涉及异型烟包装领域，具体的说，是一种异型烟包装缓存系统。

背景技术

现有的包装系统在进行异型烟包装时，只有抓烟和推烟两个位置，也就意味着机械手抓烟完成两个垛型后，会停下来等待其中一个工位的烟进入到下一个动作才能进行新的抓烟动作。这对机械手会形成极大的效率浪费，如果能有一个方式增加多个缓存工位，那么机械手就能持续的进行抓烟，直到多个缓存工位的烟垛型全部完成，这种方式下机械手的利用率会极大提高，也就意味着异型烟的包装效率会得到极大的提升。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高多个工位的缓存，同时每个工位之间互不干涉，每个工位都是独立的，互相之间不会影响，极大的提高了异型烟的缓存量和缓存灵活性，且能实现托盘的循环利用的异型烟缓存系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：包括升降推烟装置、输送装置、托盘顶升装置；所述升降推烟装置位于所述输送装置的一端，用于接收所述输送装置输送的托盘，并将所述托盘上的异型烟与常规烟进行合单，并将合单完成后的空置的所述托盘输送至所述输送装置上；所述托盘顶升装置位于所述输送装置的另一端，用于接收所述输送装置输送的托盘，并将所述托盘再次输送至所述输送装置上；所述输送装置位于所述升降推烟装置和所述托盘顶升装置之间，用于将所述托盘在所述升降推烟装置和所述托盘顶升装置之间输送。

本实用新型的有益效果是：提高多个工位的缓存，同时每个工位之间互不干涉，每个工位都是独立的，互相之间不会影响，极大的提高了异型烟的缓存量和缓存灵活性，且能实现托盘的循环利用。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述升降推烟装置包括推垛机构、升降机构、升降平台；所述升降平台安装在所述升降机构上且在所述升降机构的驱动下在竖直方向上上下移动，所述升降平台长度方向的一端铰接与所述升降机构，所述升降平台上设有用于带动所述托盘在所述升降平台的长度方向上来回移动的电动滚筒，所述升降平台长度方向的一端靠近所述输送装置设置，所述升降平台的底端安装有用于带动所述升降平台远离所述升降机构的一端向下倾斜的倾斜气缸，所述倾斜气缸的一端与所述升降机构铰接，另一端与所述升降平台远离所述升降机构的一端的底部铰接，所述升降机构的顶端连接有用于推动所述托盘上的异型烟的所述推垛机构。

采用上述进一步方案的有益效果是对输送装置带有异型烟的托盘进行分离，异型烟利用推垛机构与另一传送带的常规烟进行合单，空托盘运输到输送装置上，重复利用。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述升降机构上安装有用于检测所述升降平台高度的第一位移传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是确保升降平台的高度可以根据主传动上常规烟的高度进行调整，确保托盘上的异型烟推至常规烟上。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。