[实用新型]一种焊接机器人的焊接装置

说明书

本实用新型提供了一种焊接机器人的焊接装置，包括焊接机器人的第一段机械臂、焊接机器人的第二段机械臂、设置在第一段机械臂上的焊枪装置和设置在第二段机械臂上的控制柜；沿所述第二段机械臂的长度方向，所述控制柜和第二段机械臂布设在同一直线上；所述控制柜、第二段机械臂、第一段机械臂和焊枪装置上均开设有通道，所述控制柜的通道、第二段机械臂的通道、第一段机械臂的通道和焊枪装置的通道依次连通。控制柜、第二段机械臂、第一段机械臂和焊枪装置利用自身的通道对焊丝、导线和数据线起到了导向和约束作用，降低了焊枪装置在进行焊接动作时对焊丝、导线和数据线的扰动。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊接机器人的焊接装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人。焊接机器人一般为六轴机器人，主要由安装有焊枪本体的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、沿水平方向进行回转动作的第五机械臂、固定在地面的第六机械臂组成。在焊接机器人中，焊丝、导线和数据线在机械臂上的搭设是关键技术。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种焊接机器人的焊接装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种焊接机器人的焊接装置，包括焊接机器人的第一段机械臂、焊接机器人的第二段机械臂、设置在第一段机械臂前端的焊枪装置和设置在第二段机械臂后端的控制柜；所述第一段机械臂的后端通过转轴支撑于第二段机械臂的前端；沿所述第二段机械臂的长度方向，所述控制柜和第二段机械臂布设在同一直线上；所述控制柜、第二段机械臂、第一段机械臂和焊枪装置上均开设有供焊丝、导线和\或数据线通行的通道；所述控制柜的通道、第二段机械臂的通道、第一段机械臂的通道和焊枪装置的通道依次连通。

更进一步地，所述第一段机械臂为由两块板拼接形成的L形结构板，其中第一块板通过转轴支撑于第二段机械臂上；第二块板与焊枪装置连接，且第一段机械臂的通道开设在该第二块板上。

更进一步地，所述第二段机械臂包括第二段机械臂前段和第二段机械臂后段，所述第二段机械臂前段为板状结构，所述第一段机械臂的第一块板通过转轴支撑于第二段机械臂前段；所述第二段机械臂后段为管状结构，所述第二段机械臂的通道置于该管状结构内，所述控制柜安装在该管状结构后端。

更进一步地，所述第二段机械臂的通道和第一段机械臂的通道布设于所述第一段机械臂的第一块板的同一侧。

更进一步地，所述控制柜包括柜体、以及柜体上的通道开口，第二连接管一端连接在通道开口上，另一端依次穿过第二段机械臂的通道、第一段机械臂的通道连接到焊枪装置的通道入口上。

更进一步地，所述第二连接管包括连通第二段机械臂的通道和第一段机械臂的通道的第二连接管前节段，以及连通柜体上的通道开口和第二段机械臂的通道的第二连接管后节段。

更进一步地，所述焊枪装置包括与第一段机械臂连接的焊枪连接法兰、焊枪本体、第一连接管和握把；所述握把包括第一固定环、第二固定环以及连接在第一固定环外边缘和第二固定环外边缘之间的连接部；第一连接管第一端连接焊枪本体；第二端依次穿过第一固定环和第二固定环之后插入焊枪连接法兰内，且与第一段机械臂上的通道连通；第二固定环连接在焊枪连接法兰朝向焊枪本体的一侧；所述第二连接管前节段的前端穿过第一段机械臂上的通道与第一连接管连通，所述第二连接管前节段的前端穿过第二段机械臂的通道与第二连接管后节段连通。

更进一步地，所述第二连接管后节段的前后两端均设有法兰盘，所述第二连接管后节段的前端与第二段机械臂后端法兰连接，所述第二连接管后节段的后端与柜体法兰连接。

更进一步地，所述第二段机械臂的后端设置有供柜体安装的安装座。

更进一步地，所述柜体内置有送丝机，所述送丝机的送丝通道与第二连接管连通。