[实用新型]一种具有多角度旋转的绕线机用主轴机构

权利要求书

1.一种具有多角度旋转的绕线机用主轴机构，其特征在于：其包括旋转式上料治具、驱动所述旋转式上料治具中的治具轴旋转的主轴驱动单元、防止所述主轴驱动单元中的旋转主轴旋转的防旋转单元、将所述治具轴的下端锁紧在所述旋转主轴中的锁紧机构、解锁所述锁紧机构使得所述治具轴与所述旋转主轴可以分离开的解锁单元。

2.如权利要求1所述的具有多角度旋转的绕线机用主轴机构，其特征在于：所述旋转式上料治具包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的至少一个旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行旋转的旋转板、放置在所述旋转板上且位于两边的所述治具轴。

3.如权利要求2所述的具有多角度旋转的绕线机用主轴机构，其特征在于：所述治具轴的外周表面设置竖向贯通的第一卡槽，所述旋转板上设置有插入所述第一卡槽内的锁片。

4.如权利要求2所述的具有多角度旋转的绕线机用主轴机构，其特征在于：所述旋转板上还设置有一上下可浮动的且将所述治具轴向下压住的压板。

5.如权利要求4所述的具有多角度旋转的绕线机用主轴机构，其特征在于：所述压板与一穿过所述旋转板上下表面且可上下运动的连接柱固定连接，所述连接柱的下端与一顶板固定连接，所述连接柱上套设有一端抵持着所述旋转板且另一端抵持着所述顶板的弹簧。

6.如权利要求1所述的具有多角度旋转的绕线机用主轴机构，其特征在于：所述主轴驱动单元包括驱动件、受所述驱动件驱动进行旋转的且与所述治具轴一一对应的所述旋转主轴，所述旋转主轴的上端设置有收纳所述治具轴下部的轴向收纳槽，所述锁紧机构将所述治具轴的下部锁紧在所述轴向收纳槽内。

7.如权利要求6所述的具有多角度旋转的绕线机用主轴机构，其特征在于：所述锁紧机构包括轴向固定在所述旋转主轴上的第一轴套、下部套设在所述第一轴套上的第二轴套，所述第二轴套与所述第一轴套之间形成有一收纳腔，所述收纳腔内设置有弹性件，所述旋转主轴上环形设置有若干径向设置的且与所述轴向收纳槽连通的通孔，所述通孔内设置有滚珠，所述第二轴套的内圈上部为向外扩张的斜面结构，通过所述第二轴套的上下运动实现所述滚珠对所述治具轴下端的夹紧与松开动作。

8.如权利要求1所述的具有多角度旋转的绕线机用主轴机构，其特征在于：所述旋转主轴的下端横向设置有一销钉，所述防旋转单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的与所述旋转主轴一一对应的卡位块，所述卡位块上设置有卡住所述销钉防止所述旋转主轴旋转的第二卡槽。

9.如权利要求8所述的具有多角度旋转的绕线机用主轴机构，其特征在于：所述第二卡槽为十字型结构，可以对所述旋转主轴四个角度位置的限定。

10.如权利要求7所述的具有多角度旋转的绕线机用主轴机构，其特征在于：所述解锁单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的且压在所述第二轴套上表面的解锁板。