[实用新型]修正摩擦力影响的三滑轮测重装置

说明书

一种修正摩擦力影响的三滑轮测重装置，三滑轮组件包括设置于两侧板之间的三个滑轮，两侧板的内侧壁之间设置有支板，支板的上端一侧通过销轴与侧板对应处开设的纵向长条孔滑动连接，支板上端另一侧与悬臂梁式传感器的一端固定连接；悬臂梁式传感器的另一端与侧板固定连接；中部受力滑轮设置于两支板之间；导向滑轮外侧面上安装齿轮，与齿轮同侧的侧板内壁上相对应地安装两接近开关，两接近开关纵向布置；齿轮上的各齿牙均为感应块，且各齿牙的运行轨迹落入两接近开关的感应区内，该装置能提高重物测量的精度。

技术领域

本实用新型涉及一种测重装置，具体涉及一种修正摩擦力影响的三滑轮测重装置，属于起重机技术领域。

背景技术

在起重机测量吊重重物重量时，三滑轮测力是常见的方法，它是通过将起升钢丝绳穿入三滑轮内部的悬臂梁传感器，当起吊重物时，钢丝绳受力下压并将分力传递至悬臂梁，传感器通过对悬臂梁的受力测量，可计算出钢丝绳的张力。

由于传统的悬臂梁传感器仅采样悬臂梁受力，对于钢丝绳起升或下落时其与滑轮之间的摩擦力因素并未做修正，因此采样精度难以得到保证。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种修正摩擦力影响的三滑轮测重装置，该装置能够检测钢丝绳的运动方向，从而为控制器根据不同的运动方向选择引入摩擦力修正因子的公式进行数据计算提供条件，提高采样精度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种修正摩擦力影响的三滑轮测重装置，包括三滑轮组件和悬臂梁式传感器，所述的三滑轮组件包括设置于两侧板之间的三个滑轮，其中，两侧的导向滑轮对称设置于两侧板的两端；两侧板的内侧壁之间设置有支板,支板的上端一侧通过销轴与侧板对应处开设的纵向长条孔滑动连接，支板的上端另一侧与悬臂梁式传感器的一端固定连接；悬臂梁式传感器的另一端与侧板固定连接；中部的受力滑轮设置于两支板之间；两侧板之间还设有齿轮，所述齿轮与其中一个导向滑轮同轴安装，与齿轮同侧的侧板内壁上相对应地安装有接近开关一和接近开关二，所述接近开关一和接近开关二纵向布置；齿轮上的各个齿牙均为感应块，且各齿牙的运行轨迹落入接近开关一和接近开关二的感应区内。

进一步地，所述的两侧导向滑轮中心轴位置高度相同，所述导向滑轮中心轴位置高度大于或小于所述受力滑轮中心轴的位置高度，导向滑轮和受力滑轮环设沟槽。

进一步地，所述的支板形状为三角形，受力滑轮设置于三角底部的夹角处。

本实用新型通过在导向滑轮上安装随其转动的从动齿轮，并与齿轮相对应设置上下布置的接近开关一和接近开关二，当钢丝绳的一端起升或落下重物时，对中间的受力轮产生向下的压力，支板受压沿长条孔下滑，继而带动悬臂梁式传感器下移，悬臂梁式传感器对此拉力进行测量；同时，钢丝绳的运动带动滑轮组与钢丝绳的运动方向作同向转动，齿轮随其所在的导向轮进行同向转动，上下布置的接近开关一和接近开关二分别对齿牙发出的信号先后进行接收，控制器通过对分别采集到的两个接近开关的信号相位差进行分析，确认钢丝绳的运动方向后，控制器根据确认的运动方向自动选择修正后的悬臂梁式传感器采样的力的计算公式，有效修正了摩擦力对起重重量检测的影响，提高了重物测量的精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是齿轮和接近开关的配合结构示意图；

图3是两接近开关时间与信号输出的相关图。

图中：1、悬臂梁式传感器，2、导向滑轮，3、侧板，4、支板，5、长条孔，6、受力滑轮，7、齿轮，8、接近开关一，9、接近开关二，10、齿牙。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步说明。