[实用新型]一种管材送出料机械手装置

说明书

本实用新型的目的是为了解决现有的不易对管件进行平稳运送的难题，公开了一种管材送出料机械手装置，包括推杆、转盘、第一电机、支撑架、第一螺旋弹簧、第一连接杆、导向板、夹板、滑杆、定位杆、第二电机、第一转筒、调节杆、顶杆、底板、滚轮装置、支撑杆、手柄、连接轴、第二连接杆、第二转筒、第一转轴、第一套环、固定杆、顶板、第二螺旋弹簧、挡板、第二转轴、第二套环和传送带。本实用新型通过夹板与挡板的配合，从而可以实现对管件的夹紧，方便实现对管件的传送，通过第一电机的设置，也方便实现自动对地面上管件夹紧的目的，且设计合理，操作方便，符合社会需求，值得向机械领域进行推广。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种管材送出料机械手装置。

背景技术

管材是建筑工程必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等。

而对管材进行加工的时候，需要对管材进行不同工序的加工，当需要将一道工序加工完后的管件进行运送的时候，现有的一般就是将工件放置在运输车上，从而实现对工件的运送，这样在对工件进行运送的时候，容易使管件之间发生碰撞，同时一般都是将管件成堆进行运输，在下一个工序的时候不易对管件进行整理，因此，需要设计一种管材送出料机械手装置来解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种管材送出料机械手装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种管材送出料机械手装置，包括底板，所述底板底面均匀安装有滚轮装置，所述底板上表面焊接有支撑杆，所述支撑杆左侧面焊接有手柄，所述支撑杆上端焊接有第一连接杆，所述第一连接杆右端焊接有第二套环，所述第二套环内部套设有第二转轴，所述第二转轴表面固定安装有第一转筒，所述第二转轴前端安装有第二电机，所述第二电机与第一连接杆之间固定安装有定位杆，所述第一连接杆下表面右侧安装有调节杆，所述调节杆下端固定安装有顶杆，所述第一连接杆上表面左侧固定安装有支撑架，所述支撑架左端固定安装有第一电机，所述第一电机中部安装有转盘，所述转盘侧面固定安装有推杆，所述第一连接杆左端安装有第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆之间安装有连接轴，所述第一连接杆与第二连接杆上表面之间固定安装有第一螺旋弹簧，所述第二连接杆上表面焊接有固定杆，所述固定杆顶端焊接有顶板，所述第二连接杆左端焊接有第一套环，所述第一套环内部套设有第一转轴，所述第一转轴表面固定安装有第二转筒，所述第一转筒与第二转筒之间套设有传送带，所述传送带表面均匀固定有导向板，所述导向板内侧面固定安装有第二螺旋弹簧，所述第二螺旋弹簧内部套设有滑杆，所述滑杆内端固定安装有夹板，所述传送带上固定安装有与夹板相对应的挡板。

作为本实用新型的优选技术方案，所述滑杆为T型结构且与导向板滑动配合。

作为本实用新型的优选技术方案，所述顶杆的宽度小于导向板与挡板之间的间距。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一连接杆与第二连接杆之间转动配合。

作为本实用新型的优选技术方案，所述顶板设置在转盘正下方。

作为本实用新型的优选技术方案，所述调节杆与第一连接杆螺纹配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：