[实用新型]一种成品井字块码垛装置

权利要求书

1.一种成品井字块码垛装置，用于将成品井字块码垛输出，其特征在于，包括设置在成品井字块输送装置和成垛井字块输送装置间的机架，机架上设有承载成品井字块的横向移载装置；机架上还设有装载装置，用于将成品井字块输送装置输出的成品井字块装载到横向移载装置上；机架上还设有卸载装置，用于将横向移载装置上的成品井字块卸载到成垛井字块输送装置上；

所述机架包括两横向平行设置的横梁，横梁通过立柱支撑，横梁上设有沿其长度方向设置的轨道；

所述横向移载装置包括跨设在轨道上的横移小车，横移小车下方设有高度可调的承载板，横移小车上设有转轴，以及驱动转轴旋转的第一伺服电机，转轴两端与横梁齿轮齿条传动，通过第一伺服电机控制转轴旋转，可以驱动横移小车沿轨道方向做往复运动，实现成品井字块的横向搬运；

所述装载装置包括丝杠，以及驱动丝杠旋转的第二伺服电机，丝杠沿横梁长度方向设置，丝杠上设有滚珠，滚珠上安装有支撑板，支撑板上设有推送板以及驱动推送板竖向移动的推送板驱动气缸，装载装置推送成品井字块时，推送板驱动气缸驱动推送板下行，滚珠沿丝杠横向移动，带动推送板推送成品井字块到承载板上，推送到位后，推送板驱动气缸驱动推送板上行，滚珠沿丝杠反向移动，带动推送板复位；

所述卸载装置包括挡板，以及驱动挡板竖向移动的挡板驱动气缸，横向移载装置将成品井字块移送到位后，挡板驱动气缸驱动挡板下行，挡在成品井字块复位路径上，随着横向移载装置复位，将成品井字块推落在成垛井字块输送装置上的栈板上，实现码垛。

2.如权利要求1所述的一种成品井字块码垛装置，其特征在于，所述横移小车上还设有限位机构，限位机构包括设置在横移小车侧面的限位板，以及驱动限位板竖向移动的限位板驱动气缸，所述装载装置装载成品井字块时，限位板驱动气缸驱动限位板下行，对承载位置进行限位。

3.如权利要求1所述的一种成品井字块码垛装置，其特征在于，所述装载装置还包括横向平行设置的导轨，导轨沿所述丝杠长度方向设置，所述支撑板两端分别设有滑块，滑块与导轨滑动连接。