[实用新型]螺旋四包立式自动装袋机

权利要求书

1.螺旋四包立式自动装袋机，其特征在于：包括主机机架，主机机架上安装有制袋机构、套袋机构、装料机构、护腕机构和出包机构，套袋机构、装料机构安装在护腕机构的上方，出包机构安装在护腕机构的下方，制袋机构用于对卷袋进行封口、剪切形成菌袋，并将菌袋移动至套袋位置；套袋机构用于将菌袋套装在装料机构的下料管上；装料机构用于将菌料装入菌包内；护腕机构用于在装料时，对菌包进行抱紧，并控制松紧度；出包机构用于将菌包输送至指定位置，进行一下工序；

制袋机构包括制袋机架和安装在制袋机架上的四个制袋组件，每个制袋组件主要由卷袋、前送袋托辊、后送袋托辊、送袋步进电机、卷袋热合机构、切袋机构和吸袋机构构成，制袋机架的顶部安装有送袋步进电机，制袋机架的底部一侧安装有卷袋，制袋机架的底部另一侧安装有吸袋机构，送袋步进电机的下方两侧还安装有前送袋托辊、后送袋托辊，前送袋托辊、后送袋托辊和送袋步进电机通过同步带相连接，前送袋托辊、后送袋托辊之间安装有卷袋热合机构，卷袋热合机构上安装有冷风管，所述切袋机构安装在前送袋托辊的正下方，吸袋机构的正上方，卷袋上的菌袋依次穿过导向托辊、后送袋托辊、卷袋热合机构、前送袋托辊及吸袋机构；切袋机构包括切袋割刀及用于驱动切袋割刀移动的切袋气缸。

2.根据权利要求1所述的螺旋四包立式自动装袋机，其特征在于：所述卷袋热合机构包括上热合封刀、下热合封刀及热合气缸，下热合封刀固定在下封刀固定板上，下封刀固定板固定在制袋机架上，制袋机架上还固定有热合气缸，热合气缸的活塞杆上安装有上封刀控制板，上封刀控制板上安装有上热合封刀，上热合封刀、下热合封刀闭合用于热合菌袋；上封刀控制板的两侧安装有热合导向套，热合导向套内安装有热合导向轴，热合导向轴的底部安装有封刀固定板，上热合封刀固定在封刀固定板上，热合导向轴的顶部安装有调整螺母，封刀固定板和上封刀控制板之间设置有热合压缩弹簧，热合压缩弹簧套装在热合导向轴上；上热合封刀、下热合封刀上均设置有温度传感器；

吸袋机构主要由吸袋移动架、吸袋移动气缸、袋口分离气缸、前吸盘和后吸盘构成，吸袋移动气缸固定在主机机架上，吸袋移动气缸的活塞杆上固定有吸袋移动架，吸袋移动架上安装有袋口分离气缸和后吸盘，前吸盘滑动安装在吸袋移动架上，且固定在袋口分离气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的螺旋四包立式自动装袋机，其特征在于：所述套袋机构包括升降架、升降电机和撑袋架构成，升降架滑动安装在主机机架上，主机机架上还安装有升降同步横轴，升降同步横轴上通过升降传动带与升降电机相连接，升降同步横轴的两侧分别安装有升降驱动皮带，升降架的两侧固定在升降驱动皮带上，升降架的两侧还安装有撑袋横移导轨，撑袋架的两端滑动安装在撑袋横移导轨上，撑袋架上安装有四个撑袋组件，升降架上还安装有撑袋横移电机及前后移动皮带轮，撑袋横移电机和皮带轮之间前后移动皮带，撑袋架固定在前后移动皮带上。

4.根据权利要求3所述的螺旋四包立式自动装袋机，其特征在于：所述撑袋组件主要由撑袋板、撑袋气缸、撑袋齿条和撑袋同步齿轮构成，两个撑袋板滑动安装在撑袋架上，两个撑袋板上均安装有一个撑袋齿条，两个撑袋齿条之间安装有撑袋同步齿轮，且其中一个撑袋齿条与撑袋气缸相连接，另一个撑袋齿条上安装有撑袋复位连杆，撑袋复位连杆上安装有复位弹簧。

5.根据权利要求3所述的螺旋四包立式自动装袋机，其特征在于：所述升降同步横轴的两端还安装有配重链轮组，配重链轮组上安装有配重链条，配重链条的一端固定在升降架上，另一端固定有配重块。

6.根据权利要求5所述的螺旋四包立式自动装袋机，其特征在于：所述装料机构包括下料机架、下料料斗、竖直螺旋输料管和水平螺旋输料管，下料机架的一侧安装有下料料斗，下料料斗内安装有四个水平螺旋输料管，每个水平螺旋输料管的出料端均连接有一个竖直螺旋输料管，竖直螺旋输料管分别与竖直下料电机相连接，水平螺旋输料管分别与水平输料电机相连接，每个水平螺旋输料管的进料口上方均安装有一个下搅拌轴，下搅拌轴上安装有多个搅拌棒，下搅拌轴与水平螺旋输料管的转轴皮带连接；

下搅拌轴上还安装有两个上搅拌轴，每个上搅拌轴位于两个下搅拌轴的中部上方，上搅拌轴上安装有多个搅拌杆，搅拌杆上安装有搅拌板，上搅拌轴上通过链条与搅拌电机相连接。