[实用新型]直线电机运动平台模组

说明书

本实用新型涉及直线电机运动平台模组，包括固定底座、直线电机控制箱、系统控制箱、UPS运动分支、万向轴承、缓冲连接器、上平台、姿态传感器和密封盒，固定底座顶部安装有UPS运动分支，UPS运动分支嵌套有密封盒，密封盒的两端分别设置有直线电机控制箱和系统控制箱，系统控制箱顶部通过万向轴承与缓冲连接器相连接，缓冲连接器设置于上平台的底部，上平台顶部安装有姿态传感器。该直线电机运动平台模组，直线电机运动系统具有高速度，高加速性提高系统的响应率，缩短反应时间，实现2轴绕中心点角度自稳，与一轴平移自稳，AI辅助决策与运动规划策略算法让系统运动更平稳，在复杂剧烈变化环境中减少运动过冲，提高自稳即时稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自稳平台及技术领域，具体为直线电机运动平台模组。

背景技术

在摄影、照相或监测领域，搭载了摄像机的运载机，如飞行器、汽车、轮船、机器人等在运行过程中，由于载体本身存在高频震动和低频抖动或是外界气流、地面不平的扰动，不可避免的会对拍摄设备的成像质量产生不利影响，甚至导致成像系统严重失真，因而需要配置自稳平台来搭载摄像机。

目前，市场上同类产品的大多使用普通伺服电机驱动稳定平台做两轴角度旋转，存在反应慢，不能做平移运动的问题，尤其是在运动方向剧烈变化时，无法预测下一时段可能的变化，运动决策极易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供直线电机运动平台模组，以解决上述背景技术提出的市场上同类产品的大多使用普通伺服电机驱动稳定平台做两轴角度旋转，存在反应慢，不能做平移运动的问题，尤其是在运动方向剧烈变化时，无法预测下一时段可能的变化，运动决策极易出错的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线电机运动平台模组，包括自稳平台直线电机运动模组，所述自稳平台直线电机运动模组，还包括：固定底座、直线电机控制箱、系统控制箱、UPS运动分支、万向轴承、缓冲连接器、上平台、姿态传感器和密封盒，所述固定底座顶部安装有UPS运动分支，所述UPS运动分支嵌套有密封盒，所述密封盒的两端分别设置有直线电机控制箱和系统控制箱，所述系统控制箱顶部通过万向轴承与缓冲连接器相连接，所述缓冲连接器设置于上平台的底部，所述上平台顶部安装有姿态传感器。

优选的，所述UPS运动分支共设置有三组，且三个所述UPS运动分支等角度均匀分布在所述固定底座上。

优选的，所述UPS运动分支还包括：电机底座、气压抱死环、直线光轴、光栅尺、光栅尺度数头、直线电机永磁底座、直线电机运动块、轴连环、转接块、油压缓冲器和直线轴承，所述电机底座一侧安装有气压抱死环，气压抱死环内部贯穿有直线光轴，所述气压抱死环上端安装有轴连环，所述电机底座内部安装有光栅尺，所述光栅尺设置于轴连环与气压抱死环之间，所述光栅尺一端设置有光栅尺度数头，所述轴连环一侧设置有直线电机运动块，所述直线电机运动块位于所述电机底座的内部，所述直线电机运动块上安装有转接块，所述电机底座外部安装有直线电机永磁底座，所述直线电机永磁底座与气压抱死环位于所述电机底座的同侧，所述直线电机永磁底座上端安装有油压缓冲器，所述直线光轴贯穿于直线轴承内部，所述直线轴承位于油压缓冲器上端。

优选的，所述传感器为姿态传感器，所述姿态传感器包括运动传感器和加速度传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该直线电机运动平台模组：

1. 直线电机运动系统具有高速度，高加速性提高系统的响应率，缩短反应时间；

2. 实现2轴绕中心点角度自稳，与一轴平移自稳；

3.AI辅助决策与运动规划策略算法让系统运动更平稳，在复杂剧烈变化环境中减少运动过冲，提高自稳即时稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；