[实用新型]一种数控机床用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种数控机床用机械臂，本实用新型涉及机械臂技术领域，包括底座，所述底座的一侧通过转动轴转动连接有第一机械手臂，且第一机械手臂的一侧安装有第三电机，所述第一机械手臂的一端通过转轴转动连接有第二机械手臂，且第二机械手臂的一侧安装有第四电机，所述第四电机的一端安装有第三机械手臂，且第三机械手臂的一侧安装有第五电机，所述第三机械手臂的一端通过螺栓固定连接有机械手，所述底座的底部安装有齿轮轴，本实用新型通过在机械臂底座的底部安装滑行座，增加机械臂的运动路程，提高机械臂的操作空间，通过在机械手上安装盒体，避免工件受外力触碰掉落摔坏，有利于工件的安全的输送。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种数控机床用机械臂。

背景技术

机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，机械臂对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，数控机床用机械臂主要用于夹取机床加工后的工件，用来转移工件。

但是目前市场上的数控机床用机械臂不能满足使用要求，机械手臂较短夹取工件在两个工作台之间运动，导致两个工作台需要离的很近，机械臂的操作空间受限制，且机械臂夹取工件移动的过程中受外物触碰，工件掉落易损坏，基于以上出现的问题，提出一种数控机床用机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床用机械臂，以解决上述背景技术中提出的机械手臂较短，机械臂的操作空间受限，且机械手对工件无保护结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床用机械臂，包括底座，所述底座的一侧通过转动轴转动连接有第一机械手臂，且第一机械手臂的一侧安装有第三电机，所述第一机械手臂的一端通过转轴转动连接有第二机械手臂，且第二机械手臂的一侧安装有第四电机，所述第四电机的一端安装有第三机械手臂，且第三机械手臂的一侧安装有第五电机，所述第三机械手臂的一端通过螺栓固定连接有机械手，所述底座的底部安装有齿轮轴，且齿轮轴的底部安装有轴座，所述轴座的底部安装有安装板，所述安装板的底部安装有滑行座，所述滑行座的一侧安装有第一电机，且第一电机的一侧安装有丝杆，所述滑行座的内部底部开设有第一滑槽，所述滑行座的内部开设有第二滑槽，且第二滑槽的一侧安装有第一滑块，所述第一滑块的两侧均安装有第二滑块，且第一滑块的内部开设有螺孔，所述滑行座的底部安装有橡胶底座，所述滑行座的一侧安装有机床工作台。

优选的，所述机械手的前表面安装有第六电机，且第六电机的一侧通过转轴转动连接有连接杆，所述连接杆的一端通过螺栓固定连接有盒体，且盒体的一侧安装有盒座，所述盒座的一侧安装有边板。

优选的，所述轴座的一侧安装有安装箱，且安装箱的顶部安装有第二电机，所述第二电机的一侧安装有主动齿轮。

优选的，所述机械手的内部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一侧安装有支撑杆。

优选的，所述机械手的内部开设有第三滑槽，且第三滑槽的一侧安装有第三滑块，所述第三滑块的底部安装有夹板。

优选的，所述橡胶底座的一侧安装有控制箱，且控制箱的内部安装有控制器，所述控制箱的前表面安装有开关，所述电动伸缩杆、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机均与控制器电性连接，所述控制器与开关电性连接。

优选的，所述电动伸缩杆共设置有两个，且两个电动伸缩杆对称设置在机械手的内部。

优选的，所述连接杆的转动角度范围为0°-90°，且连接杆的表面设置有防锈涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过在机械臂底座的底部安装滑行座，机械臂可以在滑行座上滑动，增加机械臂的运动路程，提高机械臂的操作空间，可将数控机床上的工件运送到更远的距离。