[实用新型]变轨机构、机车及个人快速运输系统

说明书

本实用新型涉及一种变轨机构、机车及个人快速运输系统，其中，所述变轨机构包括第一引导部，所述第一引导部包括变轨轮和同步机构，所述同步机构固定于机车，所述变轨轮与同步机构相连，同步机构用于驱动变轨轮与轨道相接触，变轨轮用于引导机车沿轨道向左变轨或向右变轨；本实用新型所提供的变轨机构，结构紧凑，设计合理，变轨同步性好，不仅可以减少变轨时间，大幅度提高统的运行效率，而且变轨过程平稳，可以有效缓解或消除现有技术中采用从下而上的方式贴近轨道所引起的严重斜切现象，既有利于机车安全、平稳运行，又可以减少变轨轮的磨损量，提高变轨轮的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种悬挂式变轨机构、机车及个人快速运输系统。

背景技术

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统；常见的轨道交通有传统铁路(国家铁路、城际铁路和市域铁路)、地铁、轻轨和有轨电车，新型轨道交通有磁悬浮轨道系统、单轨系统(跨座式轨道系统和悬挂式轨道系统)和个人快速运输系统等；其中，个人快速运输系统(Personal Rapid Transit，简称PRT)，也称个人捷运，是一种自动导向轨道交通系统，旨在提供按需求不间断的运输。

现有技术中，常用的轨道交通系统通常包括机车(或称为车辆)和轨道，机车沿轨道行进，而在个人快速运输系统中，机车相对较小，往往只能容纳2-6名乘客，故通常采用悬挂式轨道；机车在改变运行轨道时，需要通过轨道道岔的机械运动来调整轨道的状态，以达到切换机车运行轨道的目的。

然而，现有的轨道交通系统中，不但轨道的施工时间长，而且还存在一些弊端，1、非固定道岔变轨需要较长时间来完成操作，基于安全的原则必然会预留足够的变轨安全时间，这必然拉大轨道上运行的前后车的安全距离，严重拉低了轨道交通的运力，降低运行平均速度，浪费乘客通行时间；当轨道上运行的是大运力的火车编组时，这个弊端还不太明显，但在个人快速运输系统中，该弊端会被明显放大，因为在个人快速运输系统中，机车通常较小，如果机车的变轨需要道岔的机械运动及结构的变化来实现，前后两车之间需要预留很长的安全距离前车才可以安全的转向，从而使得后车无法紧跟前车，进而大大的影响整个系统的运行效率，2、现有的轨道交通系统中，机车在变轨时的同步性不太好，不利于机车快速、准确的进行变轨；3、现有的轨道交通系统中的机车在进行变轨时，用于引导机车进行变轨的变轨轮通常是从轨道的下方上升、并贴近轨道的外侧壁，在这个过程中，不仅轨道对变轨轮存在严重的斜切现象，导致变轨轮的磨损量大，在变轨轮贴紧轨道的过程中，变轨轮与轨道还存在沿竖直方向的相对位移，更会加剧变轨轮的磨损，而且变轨轮贴紧轨道的过程需要很大的力(因为存在前述斜切现象)，容易导致变轨轮变轨不到位，影响机车平稳运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种变轨机构，结构紧凑，设计合理，变轨同步性好，不仅可以减少变轨时间，从而可以大幅度提高整个系统的运行效率，而且变轨过程平稳，可以有效缓解或消除现有技术中采用从下而上的方式贴近轨道所引起的严重斜切现象，有利于机车安全、平稳运行。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种变轨机构，包括第一引导部，所述第一引导部包括变轨轮和同步机构，所述同步机构固定于机车，所述变轨轮与同步机构相连，同步机构用于驱动变轨轮与轨道相接触，变轨轮用于引导机车沿轨道向左变轨或向右变轨。

优选的，所述第一引导部包括两个变轨轮，所述两个变轨轮分别为第一变轨轮和第二变轨轮，所述两个变轨轮分别为第一变轨轮和第二变轨轮，所述第一变轨轮和第二变轨轮分别用于在同步机构的驱动下引导机车沿轨道向右变轨或向左变轨。

优选的，所述同步机构采用的是平行四边形同步机构。

优选的，所述同步机构中，所述第一变轨轮的轴线与第二变轨轮的轴线之间的夹角大于或等于90度。