[实用新型]一种拾取装置有效
申请号: | 201920608802.9 | 申请日: | 2019-04-29 |
公开(公告)号: | CN210029189U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 冯宇;吴明福 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 横梁 夹持件 物件 本实用新型 拾取装置 夹持 框状 拾取 往复直线运动 十字型结构 仓储物流 方向延伸 方向移动 字型结构 可调节 对箱 箱装 垂直 稳固 延伸 | ||
1.一种拾取装置,其特征在于,包括:
机架,呈“十”字型结构,所述机架包括自其中心分别向外侧四个方向延伸的横梁(1),其中相邻两个所述横梁(1)相互垂直;
夹持件(2),每个所述横梁(1)均连接有所述夹持件(2),每个所述夹持件(2)能沿各自对应的所述横梁(1)的延伸方向移动,以靠近和远离所述机架的中心。
2.根据权利要求1所述的拾取装置,其特征在于,所述拾取装置还包括连接件(3),所述连接件(3)的一端与所述横梁(1)滑动连接,另一端与所述夹持件(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的拾取装置,其特征在于,每个所述横梁(1)设置有直线驱动装置,所述直线驱动装置的驱动端与所述连接件(3)连接。
4.根据权利要求3所述的拾取装置,其特征在于,所述拾取装置还包括导向座(5),所述直线驱动装置的驱动端通过所述导向座(5)与所述连接件(3)连接;
所述横梁(1)设置有滑动通道,所述导向座(5)在所述滑动通道内往复移动。
5.根据权利要求4所述的拾取装置,其特征在于,所述滑动通道至少部分区域开设有长条孔(12),所述连接件(3)在所述长条孔(12)中往复移动;所述长条孔(12)两侧设置有轨线(13),所述导向座(5)两侧设置有滚轮(53),所述滚轮(53)在所述轨线(13)上行走。
6.根据权利要求4所述的拾取装置,其特征在于,所述横梁(1)的自由端设置有第一限位板(11),所述第一限位板(11)被配置为防止所述导向座(5) 脱离所述横梁。
7.根据权利要求5所述的拾取装置,其特征在于,所述横梁(1)的两侧均设置有侧挡板(14),所述导向座(5)位于两所述侧挡板(14)之间。
8.根据权利要求7所述的拾取装置,其特征在于,所述滑动通道内设置有第二限位板(15),所述第二限位板(15)位于所述滚轮(53)的上方。
9.根据权利要求8所述的拾取装置,其特征在于,所述第二限位板(15)包括相互垂直的安装侧板(151)和限位挡板(152),所述安装侧板(151)与所述侧挡板(14)连接,所述限位挡板(152)位于所述滚轮(53)上方并限制所述滚轮(53)向上移动。
10.根据权利要求1所述的拾取装置,其特征在于,所述夹持件(2)为长条结构的夹持板,所述夹持板的长度方向与其对应的所述横梁(1)的长度方向垂直。
11.根据权利要求10所述的拾取装置,其特征在于,所述夹持板用于夹持物件的一侧设置有橡胶垫(6)。
12.根据权利要求10所述的拾取装置,其特征在于,所述夹持板用于夹持物件的一侧间隔设置有多个凸块(7)。
13.根据权利要求1所述的拾取装置,其特征在于,所述机架的中心设置有机器人安装板(8)。
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