[实用新型]一种拾取装置有效

专利信息
申请号: 201920608802.9 申请日: 2019-04-29
公开(公告)号: CN210029189U 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 冯宇;吴明福 申请(专利权)人: 北京京东乾石科技有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 11332 北京品源专利代理有限公司 代理人: 胡彬
地址: 100176 北京市大兴区北京经济技*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 横梁 夹持件 物件 本实用新型 拾取装置 夹持 框状 拾取 往复直线运动 十字型结构 仓储物流 方向延伸 方向移动 字型结构 可调节 对箱 箱装 垂直 稳固 延伸
【权利要求书】:

1.一种拾取装置,其特征在于,包括:

机架,呈“十”字型结构,所述机架包括自其中心分别向外侧四个方向延伸的横梁(1),其中相邻两个所述横梁(1)相互垂直;

夹持件(2),每个所述横梁(1)均连接有所述夹持件(2),每个所述夹持件(2)能沿各自对应的所述横梁(1)的延伸方向移动,以靠近和远离所述机架的中心。

2.根据权利要求1所述的拾取装置,其特征在于,所述拾取装置还包括连接件(3),所述连接件(3)的一端与所述横梁(1)滑动连接,另一端与所述夹持件(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的拾取装置,其特征在于,每个所述横梁(1)设置有直线驱动装置,所述直线驱动装置的驱动端与所述连接件(3)连接。

4.根据权利要求3所述的拾取装置,其特征在于,所述拾取装置还包括导向座(5),所述直线驱动装置的驱动端通过所述导向座(5)与所述连接件(3)连接;

所述横梁(1)设置有滑动通道,所述导向座(5)在所述滑动通道内往复移动。

5.根据权利要求4所述的拾取装置,其特征在于,所述滑动通道至少部分区域开设有长条孔(12),所述连接件(3)在所述长条孔(12)中往复移动;所述长条孔(12)两侧设置有轨线(13),所述导向座(5)两侧设置有滚轮(53),所述滚轮(53)在所述轨线(13)上行走。

6.根据权利要求4所述的拾取装置,其特征在于,所述横梁(1)的自由端设置有第一限位板(11),所述第一限位板(11)被配置为防止所述导向座(5) 脱离所述横梁。

7.根据权利要求5所述的拾取装置,其特征在于,所述横梁(1)的两侧均设置有侧挡板(14),所述导向座(5)位于两所述侧挡板(14)之间。

8.根据权利要求7所述的拾取装置,其特征在于,所述滑动通道内设置有第二限位板(15),所述第二限位板(15)位于所述滚轮(53)的上方。

9.根据权利要求8所述的拾取装置,其特征在于,所述第二限位板(15)包括相互垂直的安装侧板(151)和限位挡板(152),所述安装侧板(151)与所述侧挡板(14)连接,所述限位挡板(152)位于所述滚轮(53)上方并限制所述滚轮(53)向上移动。

10.根据权利要求1所述的拾取装置,其特征在于,所述夹持件(2)为长条结构的夹持板,所述夹持板的长度方向与其对应的所述横梁(1)的长度方向垂直。

11.根据权利要求10所述的拾取装置,其特征在于,所述夹持板用于夹持物件的一侧设置有橡胶垫(6)。

12.根据权利要求10所述的拾取装置,其特征在于,所述夹持板用于夹持物件的一侧间隔设置有多个凸块(7)。

13.根据权利要求1所述的拾取装置,其特征在于,所述机架的中心设置有机器人安装板(8)。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东乾石科技有限公司,未经北京京东乾石科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920608802.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top