[实用新型]一种电动执行器用定位机构

说明书

本实用新型公开了一种电动执行器用定位机构，包括微动开关组、定位轴、凸轮组和主线路板，微动开关组包括多个微动开关，所述定位轴包括圆柱段和D形柱段，所述凸轮组安装于圆柱段，并用于与微动开关触碰以产生信号，所述D形柱段穿过主线路板且安装有中空电位器。本实用新型通过定位轴的D形柱段安装中空电位器，省去了齿轮副的传动结构，提高了转动精度，使结构简化，体积变小，便于调试。

技术领域

本实用新型属于电动执行器技术领域，特别涉及一种电动执行器用定位机构。

背景技术

电动执行器的定位机构是一种提供执行器位置信号的机构，控制精度要求较高。如图5所示，电动执行器的定位机构由凸轮组2、微动开关组1、定位轴、第一齿轮7、电位器6和第二齿轮8等组成，微动开关组1包括四个微动开关，凸轮组2包括两个凸轮，并从上到下依次安装于定位轴上，第一齿轮7安装于凸轮组2下方的定位轴上，电位器6通过轴安装有第二齿轮8，第二齿轮8与第一齿轮7啮合。电位器6通过第二齿轮8与第一齿轮7啮合转动，从而通过定位轴带动凸轮旋转触碰微动开关组的触点而产生信号。

上述定位机构存在的缺点为：1.定位轴与凸轮之间容易存在有间隙，且第一齿轮和第二齿轮之间也容易存在有间隙，这就导致回差过大，影响转度；2. 结构比较复杂，体积大；3.此种电位器的成本较高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种电动执行器用定位机构，转动精度高，转动角度范围达到0°～360°，结构简单，体积小，成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种电动执行器用定位机构，包括微动开关组、定位轴、凸轮组和主线路板，微动开关组包括多个微动开关，所述定位轴包括圆柱段和D形柱段，所述凸轮组安装于圆柱段，并用于与微动开关触碰以产生信号，所述D形柱段穿过主线路板且安装有中空电位器。

作为优选，所述微动开关组包括从上到下依次设置的的四个微动开关，所述凸轮组包括从上到下依次设置的两个凸轮，每个所述凸轮的侧表面均具有上凸起部和下凸起部，以分别与对应的微动开关的触点接触产生信号。所述微动开关组通过两个螺钉固装在主线路板上，所述的微动开关组同时焊接在信号PCB 板上，并通过信号PCB板与主线路板焊接在一起，把微动开关信号引到主线路板上，避免通过引线连接到主线路板上，这样不仅有利于微动开关的固定，同时又减少了接线的繁琐，极大提高了生产装配效率。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型通过定位轴的D形柱段安装中空电位器，省去了齿轮副的传动结构，提高了转动精度，通过信号PCB板使结构简化，体积变小，便于调试。

附图说明

图1为本实用新型中一种电动执行器用定位机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型中一种电动执行器用定位机构的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中一种电动执行器用定位机构的仰视结构示意图；

图4为本实用新型中一种电动执行器用定位机构的定位轴的结构示意图；

图5为本实用新型中一种电动执行器用定位机构的立体结构示意图

图6为现有技术中电动执行器用定位机构的结构示意图。

图中，1.微动开关组；11.微动开关；2.凸轮组；21.凸轮；22.上凸起部； 23.下凸起部；3.定位轴；31.圆柱段；32.D形柱段；4.主线路板；5.中空电位器；6.印制电路板；7.第一齿轮；8.第二齿轮；9.电位器；10.螺钉。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。