[实用新型]一种货物流动转运用机械臂

权利要求书

1.一种货物流动转运用机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定有减速电机(2)，所述减速电机(2)的输出轴固定有支撑板(3)，所述支撑板(3)的底部对称固定有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的底部均滑动连接在底座(1)的顶部，所述支撑板(3)的顶部四角均固定有竖杆(5)，所述竖杆(5)的顶部固定有顶板(6)，所述支撑板(3)的顶部固定有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴固定有第一螺纹杆(8)，所述第一螺纹杆(8)的顶部通过轴承与顶板(6)的底部转动连接，所述第一螺纹杆(8)的外侧壁套设有连接板(9)，所述连接板(9)的顶部开设有螺纹孔，所述第一螺纹杆(8)与连接板(9)的螺纹孔通过螺纹连接，所述连接板(9)滑动连接在竖杆(5)的外侧壁，所述连接板(9)的顶部固定有步进电机(10)，所述步进电机(10)的一侧对称设置有支架板(11)，所述支架板(11)的底部均与连接板(9)的顶部固定连接，所述连接板(9)的上方设置有第二螺纹杆(12)，所述第二螺纹杆(12)的两端均通过轴承分别与相邻支架板(11)的一侧壁转动连接，所述第二螺纹杆(12)的一端贯穿相邻支架板(11)的一侧壁与步进电机(10)的输出轴固定连接，所述第二螺纹杆(12)的外侧壁套设有连接块(13)，所述连接块(13)的一侧壁开设有螺纹孔，所述第二螺纹杆(12)与连接块(13)的螺纹孔通过螺纹连接，所述连接板(9)的顶部开设有条形通孔(14)，所述连接块(13)远离第二螺纹杆(12)的一端贯穿条形通孔(14)固定有U型板(15)，所述连接块(13)的下方设置有双向螺纹杆(16)，所述双向螺纹杆(16)的两端均通过轴承分别与U型板(15)相邻的一侧内壁转动连接，所述U型板(15)的一侧壁固定有驱动电机(17)，所述双向螺纹杆(16)的一端贯穿U型板(15)的一侧壁与驱动电机(17)的输出轴固定连接，所述双向螺纹杆(16)的两端外侧壁对称套设有夹板(18)，所述双向螺纹杆(16)的上方设置有横杆(19)，所述横杆(19)的两端分别与U型板(15)相邻的一侧内壁固定连接，所述夹板(18)均滑动连接在横杆(19)的外侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种货物流动转运用机械臂，其特征在于：所述支撑柱(4)的底部均固定有滑块(20)，所述底座(1)的顶部开设有环形滑槽(21)，所述滑块(20)均滑动连接在环形滑槽(21)内。

3.根据权利要求1所述的一种货物流动转运用机械臂，其特征在于：所述连接板(9)的顶部一端对称开设有第一滑孔(22)，且第一滑孔(22)的数量为四个，所述竖杆(5)分别贯穿相对应的第一滑孔(22)，所述竖杆(5)的底端外侧壁均套设固定有第一限位环(23)。

4.根据权利要求1所述的一种货物流动转运用机械臂，其特征在于：所述连接块(13)的两侧壁均固定有限位块(24)，所述条形通孔(14)的两侧壁均开设有限位槽(25)，所述限位块(24)分别滑动连接在相对应的限位槽(25)内。

5.根据权利要求1所述的一种货物流动转运用机械臂，其特征在于：所述双向螺纹杆(16)两端的螺纹方向相反，所述双向螺纹杆(16)两端外侧壁套设的夹板(18)的一侧壁分别开设有与双向螺纹杆(16)两端螺纹相对应的螺纹孔，且双向螺纹杆(16)与相对应夹板(18)的螺纹孔通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种货物流动转运用机械臂，其特征在于：所述夹板(18)的一侧壁均开设有第二滑孔(26)，所述横杆(19)贯穿相对应的第二滑孔(26)，所述横杆(19)的中部外侧壁对称套设固定有第二限位环(27)。