[实用新型]撕胶带夹爪机构

说明书

本实用新型提供一种撕胶带夹爪机构，其包括：气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、枢转臂、枢转驱动机构、基座、平移机构以及直线电机；气动夹爪相对设置，两个气动夹爪由夹爪气缸驱动夹持或分离，气动夹爪和夹爪气缸通过夹爪固定座与伸缩气缸传动连接，枢转臂的一端与伸缩气缸枢转连接，另一端与枢转驱动机构传动连接，气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、枢转臂、枢转驱动机构集成于基座上，基座由平移机构驱动沿X方向进行往复运动，气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸等形成的整体由直线电机带动沿Y方向进行往复运动。本实用新型能够将柔性线路板和塑料框上的胶带进行剥离，其可与胶带剥离设备结合使用，有利于提高柔性线路板和塑料框上的胶带的剥离效率。

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪机构，尤其涉及一种适于柔性线路板和塑料框上胶带剥离的撕胶带夹爪机构。

背景技术

目前柔性线路板（FPC）的应用越来越广泛，柔性线路板由于自身的特点比较柔软，所以在加工过程中需要将其固定住。一般常见的方式为用胶带把FPC粘在一个塑料框的两侧，然后对FPC进行化金线处理，做完化金线处理之后，需要把胶带撕掉。因此，针对实现柔性线路板和塑料框上胶带的剥离，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种撕胶带夹爪机构，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种撕胶带夹爪机构，其包括：气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、枢转臂、枢转驱动机构、基座、平移机构以及直线电机；

所述气动夹爪相对设置，两个气动夹爪由所述夹爪气缸驱动夹持或分离，所述气动夹爪和夹爪气缸通过夹爪固定座与所述伸缩气缸传动连接，所述枢转臂的一端与所述伸缩气缸枢转连接，另一端与所述枢转驱动机构传动连接，所述气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、枢转臂、枢转驱动机构集成于所述基座上，所述基座由所述平移机构驱动沿X方向进行往复运动，所述气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、枢转臂、枢转驱动机构、基座、平移机构形成的整体由所述直线电机带动沿Y方向进行往复运动。

作为本实用新型的撕胶带夹爪机构的改进，所述枢转驱动机构包括：第一旋转电机、传动轴、套装于所述第一旋转电机的电机轴和传动轴上的第一同步轮、联动两个第一同步轮的第一传动带。

作为本实用新型的撕胶带夹爪机构的改进，所述平移机构包括：第二旋转电机、丝杆、套装于所述第二旋转电机的电机轴和丝杆一端上的第二同步轮、联动两个第二同步轮的第二传动带，所述丝杆的另一端固定连接于所述基座的底部。

作为本实用新型的撕胶带夹爪机构的改进，所述气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、枢转臂、枢转驱动机构、基座、平移机构形成的整体左右对称设置，所述直线电机为双轨道的直线电机，所述直线电机的两个轨道由一连杆连接，上述两个整体在直线电机的驱动下沿两个轨道进行同步剥离动作。

作为本实用新型的撕胶带夹爪机构的改进，上述两个整体分别连接一辅助牵引往复运动的坦克链。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的撕胶带夹爪机构能够将柔性线路板和塑料框上的胶带进行剥离，其可与胶带剥离设备结合使用，有利于提高柔性线路板和塑料框上的胶带的剥离效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的撕胶带夹爪机构一实施例的立体示意图。

具体实施方式