[实用新型]一种多功能贴标机

权利要求书

1.一种多功能贴标机，其特征在于：该种多功能贴标机包括机架、滚筒输送机、纸箱固定座、转盘工装、相机组件、贴标工站、物料盒、废料盒、扫码定位机构和显示器，所述机架上部设有双层物料滚筒输送机，上层滚筒输送机用于传送来料物料箱，下层滚筒输送机用于传送半成品物料箱，机架的工作台上设置有用于放置物料箱的纸箱固定座，工作台上固定有转盘工装，转盘工装上方设置有相机组件，转盘工装后侧设有贴标工站，转盘工装前侧机架上设有物料盒和废料盒，转盘工装右侧设有扫码枪机构，扫码枪机构下方的工作台上固定有扫码定位机构，机架上还安装有显示器，机架内设有与之电气连接的电控柜。

2.根据权利要求1所述的一种多功能贴标机，其特征在于：所述转盘工装包括转盘气缸、转盘、定位治具和光纤传感器，所述转盘气缸固定于工作台上，转盘气的旋转台上安装有转盘，转盘上端固定有双工位定位治具，转盘下方的工作台上通过支架固定有光纤传感器，光纤传感器用于检测产品取放是否异常，转盘上设有检测避让孔，所述定位治具上端设有产品安装槽。

3.根据权利要求1所述的一种多功能贴标机，其特征在于：所述相机组件由调节板、相机安装板、螺母固定板、调节螺母、相机、镜头、调节杆、光源固定板和光源组成，所述调节板固定于转盘工装上方的机架上，调节板的竖直滑槽里装有相机安装板，调节板上端安装有水平的螺母固定板，调节螺母穿过螺母固定板后固定于相机安装板上，相机安装板侧面从上到下依次固定有相机和镜头，调节板下端通过调节杆连接有光源固定板，光源固定板上安装有光源，调节螺母能够手动调节相机位置，适应不同产品需求，相机组件对产品表面的二维码进行扫描并转化成条码信息，扫描成功的产品信息将通过PLC发送给条码打印机。

4.根据权利要求1所述的一种多功能贴标机，其特征在于：所述贴标工站包括固定于工作台上的条码打印机和气动贴标机械手，所述气动贴标机械手包括机械手主板、升降气缸、升降板、滑轨固定块、直线滑轨、推拉气缸和变距吸嘴，所述机械手主板竖直固定于工作台上，机械手主板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板上端安装有滑轨固定块，滑轨固定块侧面安装有直线滑轨，直线滑轨的滑块固定于机械手主板上，升降板下端安装有推拉气缸，推拉气缸的伸出端安装有变距吸嘴。

5.根据权利要求4所述的一种多功能贴标机，其特征在于：所述变距吸嘴包括变距固定板、伸缩导柱、吸嘴块、吸嘴连接头和吸嘴模板，所述变距固定板设置于推拉气缸的伸出端，变距固定板通过伸缩导柱与其下方的吸嘴块，吸嘴块下端设由通气槽孔，吸嘴块侧端设有与通气槽孔相通的吸嘴连接头，吸嘴块下端安装有吸嘴模板，吸嘴模板上阵列设有与通气槽孔相通的吸气孔。

6.根据权利要求1所述的一种多功能贴标机，其特征在于：所述扫码枪机构包括扫码枪、护罩、定位夹具和二维码打印机，所述扫码枪通过支架固定于机架上，扫码枪上部套装有护罩，扫码枪下方的工作台上固定有定位夹具，定位夹具的结构与定位治具的结构相同，扫码枪后侧的工作台上固定有与之连接的二维码打印机，扫码枪与后台系统连接，扫码枪用于扫描贴标好的产品并将扫描信息发送给后台系统，后台系统汇集所有扫码信息，之后会给出一个装箱码，二维码打印机将此装箱码打印出后操作员取出此码并贴到物料箱内。