[实用新型]一种集装箱自动解锁装置

权利要求书

1.一种集装箱自动解锁装置，包括第一座体(1)、设置在第一座体(1)上的扭锁装置(2)和用于夹持锁具的夹持装置(3)，所述扭锁装置(2)包括扭盘(21)、两个偏心地设置在扭盘(21)上的用于扭动锁具的拨杆(22)、以及用于驱动扭盘(21)转动的第一驱动装置(23)，所述夹持装置(3)包括两个能张开或夹紧的夹臂(31)、以及用于驱动夹臂(31)的第二驱动装置(32)，其特征在于：所述第一驱动装置(23)的动力输出端与扭盘(21)之间通过第一传动装置(4)传动连接而使得扭盘(21)和动力输出端错位布置形成偏心结构。

2.根据权利要求1所述的集装箱自动解锁装置，其特征在于：所述第一驱动装置(23)为设置在第一座体(1)内的伺服电机，所述第一传动装置(4)包括设置在第一驱动装置(23)输出轴上的第一伞齿(41)、与第一伞齿(41)啮合的第二伞齿(42)、与第二伞齿(42)同轴设置有第一传动齿轮(43)、与第一传动齿轮(43)啮合的第二传动齿轮(44)，所述第二传动齿轮(44)与扭锁装置(2)的扭盘(21)同轴设置、并同步转动。

3.根据权利要求1所述的集装箱自动解锁装置，其特征在于：每个夹臂(31)具有相对应的能够张开或夹紧的、用于夹持锁具的第一端(311)，每个夹臂(31)与第一端(311)相对的第二端(312)由第二驱动装置(32)驱动转动。

4.根据权利要求3所述的集装箱自动解锁装置，其特征在于：所述第二驱动装置(32)的动力输出端与夹臂(31)的第二端(312)之间通过第二传动装置(5)传动连接而使得夹臂(31)的第二端(312)和动力输出端错位布置形成偏心结构。

5.根据权利要求4所述的集装箱自动解锁装置，其特征在于：所述第二驱动装置(32)为伺服电机，所述第二传动装置(5)包括并列相互啮合的第三传动齿轮(51)和第四传动齿轮(52)，所述第三传动齿轮(51)设置在第二驱动装置(32)的输出轴上，所述第三传动齿轮(51)和第四传动齿轮(52)上各设有偏心轴(6)，所述偏心轴(6)分别通过连杆(7)与相应夹臂(31)的第二端(312)相连。

6.根据权利要求5所述的集装箱自动解锁装置，其特征在于：所述夹臂(31)的第二端(312)下方铰接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)纵向延伸、并转动支撑在第一座体(1)上，使得夹臂(31)悬空设置在第一座体(1)上，所述连杆(7)与支撑杆(8)转动连接。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的集装箱自动解锁装置，其特征在于：所述第一座体(1)包括本体(12)和从本体(12)的顶部横向延伸的延伸部(11)，所述第一驱动装置(23)和第二驱动装置(32)分别设置在本体(12)内，而扭盘(21)和夹臂(31)则设置在延伸部(11)上。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的集装箱自动解锁装置，其特征在于：还包括快换组件(9)，所述快换组件(9)包括用于机械连接的快换件(91)，用于电源、通讯及气路连接的接插件(92)，以及设置在第一座体(1)下方的第二座体(94)，所述快换件(91)包括第一快换连接件(911)、能够与第一快换连接件(911)配合的第二快换连接件(912)，所述接插件(92)包括第一接插连接件(921)、能够与第一接插连接件(921)配合的第二接插连接件(922)，所述第一快换连接件(911)和第一接插连接件(921)设置在第一座体(1)的底部，而第二快换连接件(912)和第二接插连接件(922)则设置在第二座体(94)的顶部。

9.根据权利要求8所述的集装箱自动解锁装置，其特征在于：所述快换组件(9)还包括为快换件(91)和接插件(92)提供柔性支撑的支撑件(93)，所述支撑件(93)设置在第二座体(94)内。

10.根据权利要求1～6中任一项所述的集装箱自动解锁装置，其特征在于：所述第一座体(1)上开设有用于与夹具库的箱体导向固定的导向孔(13)。