[实用新型]一种轨道部件表面缺陷视觉巡检车

说明书

本实用新型涉及机器视觉表面缺陷检测技术领域，公开了一种轨道部件表面缺陷视觉巡检车，包括：车体底盘架、对称设置在车体底盘架底部的四个车轮以及驱动车轮的驱动系统，对称的两个车轮之间的间距与两条轨道之间的间距相匹配，与驱动系统连接的车轮上同轴连接有光电编码器，车体底盘架上设有两个缺口，两个缺口的位置与两条轨道相对应，用于采集两条轨道图像的两个图像采集装置对应两个缺口设置在车体底盘架上，还包括控制系统，光电编码器和两个图像采集装置分别与控制系统电信号连接，这种轨道部件表面缺陷视觉巡检车可以驾驶在轨道上，用于轨道巡检实时获取轨道数据，可以代替人眼对轨道状态进行巡视，检测效率高，且结构简单，经济实用。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉表面缺陷检测技术领域，特别涉及一种轨道部件表面缺陷视觉巡检车。

背景技术

随着国民经济的飞速发展，我国的轨道交通也是发展迅猛，地铁和高铁已经成为了人们出行的重要交通工具，同时，地铁和高铁的运行速度和运行密度都在不断增长。轨道作为有轨交通的关键部分，其完整性和可靠性对有轨交通的安全运营起到了至关重要的作用。然而列车对轨道部件的破坏力加大，表现为：扣件丢失、断裂，钢轨表面形成剥落掉块、擦伤、压溃、细小裂纹等各种缺陷。

目前国内轨道检测多采用人工检测和大型专业检测设备相结合的模式，但是地铁和高铁具有载客量大，行车密度高，养护时间短和场地狭窄等特点，所以大部分的轨道检查都在日常维护中实施，只能依靠人工与小型设备进行，轨道检测的检测效率低。因此仅仅依靠人工和手持小设备已经越来越无法满足现代轨道交通的检测需求，而大型专业设备需要大量的资金投入，成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种轨道部件表面缺陷视觉巡检车，可以解决现有技术中的上述问题。

本实用新型提供了一种轨道部件表面缺陷视觉巡检车，包括：车体底盘架、对称设置在车体底盘架底部且通过轴连接的四个车轮、驱动车轮的驱动系统，其特征在于：对称的两个车轮之间的间距与两条轨道之间的间距相匹配，与驱动系统连接的车轮上同轴连接有光电编码器，车体底盘架上设有两个缺口，两个缺口的位置与两条轨道相对应，用于采集两条轨道图像的两个图像采集装置对应两个缺口设置在车体底盘架上，还包括控制系统，光电编码器和两个图像采集装置分别与控制系统电信号连接。

所述两个缺口处还设有用于为轨道图像提供曝光度的光源装置。

所述光源装置包括：合页铰链、光源、光源支撑管、拉环和螺杆，光源支撑管的下端固定在车体底盘架上，合页铰链的一面固定在光源支撑管上，合页铰链的另一面与光源的壳体固定连接，螺杆依次穿过光源的壳体、合页铰链的活动面和固定面与设置在光源支撑管上的拉环固定连接，螺杆上套设有两个螺母，一个螺母位于光源壳体的外侧，另一个螺母位于合页铰链活动面的内侧，通过调节两个螺母的位置来调节光源的角度，光源与光源控制器电性连接，光源控制器用于为光源提供恒流源，确保输入光源的电流稳定，使光照强度均匀。

所述图像采集装置为线阵CCD相机，所述图像采集装置滑动设置在车体底盘架上。

所述车体底盘架上两个缺口的左右两侧均设有两条水平滑轨，两条水平滑轨上均设有水平滑块，水平滑块的顶部固定有竖直滑轨，两个竖直滑轨上均设有竖直滑块，两个竖直滑块之间通过相机固定板连接，线阵CCD相机固定在相机固定板上。

所述驱动系统包括：电动机、第一齿轮、辅助齿轮、第二齿轮、短轴和轴承座，电动机固定在车体底盘架上的电机固定管上，第一齿轮安装在电动机的输出轴上，辅助齿轮通过短轴和轴承座设置在电机固定管上，第二齿轮固定在对称的两个后部车轮之间的轴上，第一齿轮通过辅助齿轮与第二齿轮相契合，电动机通过启动开关与电源连接。