[实用新型]电池片规整叠片装置

权利要求书

1.一种电池片规整叠片装置，其特征在于，所述电池片规整叠片装置包括搬运部、规整部及叠片部；其中：

所述搬运部用于将多块待规整的电池片搬运至所述规整部；

所述规整部包括检测部及多个规整机构；所述检测部用于收集待规整的电池片的位置信息；多个所述规整机构根据所述检测部收集的位置信息规整所述电池片；

所述叠片部包括取料部及调整部；所述取料部安装在所述调整部上，所述取料部包括多个取料机构，每个所述取料机构分别用于吸附并且带动一块电池片竖向移动；所述调整部用于使多个所述取料机构之间的横向间距实现变动。

2.根据权利要求1所述的电池片规整叠片装置，其特征在于，每个所述规整机构分别包括第一调整机构、第二调整机构及第三调整机构，所述第三调整机构安装在所述第二调整机构上，所述第二调整机构安装在所述第一调整机构上；所述第一调整机构带动所述第二调整机构沿着第一水平方向移动，所述第二调整机构带动所述第三调整机构沿着第二水平方向移动，所述第三调整机构带动所述电池片在水平面内转动。

3.根据权利要求2所述的电池片规整叠片装置，其特征在于，所述第一调整机构包括第一电机、第一直线模组及导轨；第一直线模组包括第一丝杆及安装在所述第一丝杆上的第一滑块；所述导轨包括第一导轨与第二导轨，所述第一导轨安装于所述第一直线模组上并且平行于所述第一水平方向，所述第二导轨沿着第三水平方向安装于所述第一滑块上，所述第二调整机构安装在所述第一导轨及所述第二导轨上；所述第一电机带动所述第一滑块沿着所述第一丝杆移动；所述第一滑块带动所述第二调整机构沿着所述第一导轨移动。

4.根据权利要求2所述的电池片规整叠片装置，其特征在于，所述第二调整机构包括第二电机及第二直线模组；第二直线模组包括第二丝杆及安装在所述第二丝杆上的第二滑块，所述第三调整机构安装在所述第二滑块上；所述第二电机带动所述第二滑块及所述第三调整机构沿着所述第二丝杆移动。

5.根据权利要求2所述的电池片规整叠片装置，其特征在于，所述第三调整机构包括第三电机、凸轮机构及吸附块，所述第三电机沿着竖直方向安装在所述第二调整机构上，所述吸附块沿着水平方向可转动地安装在所述第二调整机构上，所述凸轮机构安装在所述第三电机的旋转轴与所述吸附块之间；所述第三电机通过所述凸轮机构带动所述吸附块在水平面内旋转。

6.根据权利要求2所述的电池片规整叠片装置，其特征在于，所述第三调整机构包括第三电机及吸附块，所述第三电机沿着竖直方向安装在所述第二调整机构上，所述吸附块沿着水平方向安装在所述第三电机的旋转轴上；所述第三电机带动所述吸附块在水平面内旋转。

7.根据权利要求1所述的电池片规整叠片装置，其特征在于，每个所述取料机构分别包括取料电机及取料吸附块，所述取料吸附块安装在所述取料电机的旋转轴上，所述取料电机带动所述取料吸附块升降。

8.根据权利要求1所述的电池片规整叠片装置，其特征在于，所述调整部包括横向移动机构及竖向移动机构，多个所述取料机构分别安装在所述横向移动机构上，所述横向移动机构安装在所述竖向移动机构上；所述竖向移动机构带动所述横向移动机构升降，所述横向移动机构使所述取料部横向移动。