[实用新型]电池片规整装置

说明书

本实用新型涉及一种电池片规整装置，包括检测部及规整部，检测部用于收集待规整的电池片的位置信息；规整部根据检测部收集的位置信息规整电池片；规整部包括至少两个规整机构，每个规整机构分别包括第一调整机构、第二调整机构及第三调整机构，第三调整机构安装在第二调整机构上，第二调整机构安装在第一调整机构上；第一调整机构带动第二调整机构沿着第一水平方向移动，第二调整机构带动第三调整机构沿着第二水平方向移动，第三调整机构带动电池片在水平面内转动。本实用新型的规整部包括至少两个规整机构，可同时对至少两块电池片进行规整，提高了生产效率；每个规整机构通过三个调整机构对电池片的空间位置进行任意调整。

技术领域

本实用新型涉及光伏领域的太阳能叠片电池生产设备，具体地说一种电池片规整装置。

背景技术

太阳能叠片电池是由多个叠片电池串经过排列封装后形成的。每个叠片电池串包括多块电池片及尾部汇流条和头部汇流条，多块电池片经过叠片处理并在首尾加装汇流条。在电池片的加工处理中，需要将电池片进行规整，以便于接下来的叠片处理。

现有技术中，电池片规整是依靠CCD相机与机器人。CCD相机对一张或多张电池片拍照，机器人吸起一张电池片调整位置后放下，然后再调整下一张电池片的位置，直至把相机拍摄到的电池片全部调整完成。这种规整方法的弊端在于成本较高，而且规整电池片的效率较低。

实用新型内容

本实用新型针对现有的电池片规整装置成本高、生产效率低的问题，提供一种能够大幅降低成本并且高效的电池片规整装置。

本实用新型中的电池片规整装置的技术方案如下：一种电池片规整装置，包括检测部及规整部，检测部用于收集待规整的电池片的位置信息；规整部根据检测部收集的位置信息规整电池片；规整部包括至少两个规整机构，每个规整机构分别包括第一调整机构、第二调整机构及第三调整机构，第三调整机构安装在第二调整机构上，第二调整机构安装在第一调整机构上；第一调整机构带动第二调整机构沿着第一水平方向移动，第二调整机构带动第三调整机构沿着第二水平方向移动，第三调整机构带动电池片在水平面内转动。

规整部包括至少两个规整机构，可同时对至少两块电池片进行规整，提高了生产效率；每个规整机构通过三个调整机构对电池片的空间位置进行任意调整。

进一步地，检测部包括光源及CCD相机，CCD相机位于规整部的上方，光源为CCD相机提供照明。

检测部采用光源与CCD相机相结合，可准确采集电池片的位置信息。

进一步地，光源有两个，分别安装于规整部的侧上方。

光源采用两个，可提供足够的照明。

进一步地，第一调整机构包括第一电机、第一直线模组及导轨；第一直线模组包括第一丝杆及安装在第一丝杆上的第一滑块；导轨包括第一导轨与第二导轨，第一导轨安装于第一直线模组上并且平行于第一水平方向，第二导轨沿着第三水平方向安装于第一滑块上，第二调整机构安装在第一导轨及第二导轨上；第一电机带动第一滑块沿着第一丝杆移动；第一滑块带动第二调整机构沿着第一导轨移动。

第一调整机构采用两种非平行安装的导轨来实现第二调整机构沿着第一水平方向移动，结构简单可靠。

进一步地，第一导轨有两根。

第一导轨采用两根，可使第二调整机构平稳移动。

进一步地，第二调整机构包括第二电机及第二直线模组；第二直线模组包括第二丝杆及安装在第二丝杆上的第二滑块，第三调整机构安装在第二滑块上；第二电机带动第二滑块及第三调整机构沿着第二丝杆移动。

第二调整机构采用直线模组，结构简单，安装方便。