[实用新型]一种自翻转循环小车物料输送系统

权利要求书

1.一种自翻转循环小车物料输送系统，其特征在于，主要包括：磁动力物料小车（2）、输送轨道（6）、自动翻转机构（1）、双向直线电机（3）、感应板（4）；

所述磁动力物料小车（2）采用模块化设计，可以根据实际需要增减其数量达到调整运量的目的；

所述输送轨道（6）由至少一套走行导向及驱动轨模块（5）构成，作为磁动力物料小车（2）的行驶轨道；所述走行导向及驱动轨模块（5）的数量可根据实际需要增减，用以调整输送线路的总长度；

所述自动翻转机构（1）共两套，一套用于接料，另一套用于卸料，分别安装在所述输送轨道（6）的两端；

所述感应板（4）安装在磁动力物料小车（2）底部；所述双向直线电机（3）安装在走行导向及驱动轨模块（5）上；通过所述感应板（4）和所述双向直线电机（3）共同作用驱动磁动力物料小车（2）循环运输。

2.根据权利要求1所述的一种自翻转循环小车物料输送系统，其特征在于，所述走行导向及驱动轨模块（5），包括：底架（25）、垂向支撑梁（22）、上走行导轨（24）、下走行导轨（23）、直线电机安装架（21）；

所述垂向支撑梁（22）的两端分别与上走行导轨（24）和下走行导轨（23）垂直焊接；

至少包括两个直线电机安装架（21），焊接在上走行导轨（24）上方，用于固定双向直线电机（3）；

所述底架（25）安装在下走行导轨（23）下方，起到支撑作用。

3.根据权利要求1所述的一种自翻转循环小车物料输送系统，其特征在于，所述磁动力物料小车（2），包括：小车车体（10）、走行轮（9），以及安装在小车车体（10）内部的料位传感器L1（20）；走行轮（9）共四个，安装在小车车体（10）左右板外侧靠底部位置，沿上走行导轨（24）或下走行导轨（23）行驶。

4.根据权利要求1所述的一种自翻转循环小车物料输送系统，其特征在于，所述自动翻转机构（1）包括：端部支撑架1（16）、端部支撑架2（17）、翻转电机（11）、初级齿轮（12）、二级齿轮（13）、固定中心轴（35）、轴套（32）、轴承1（36）、轴承2（37）、旋转圆盘（33）、导向杆（34）、油缸安装座（31）、加速行程油缸（14）、缓冲行程油缸（15）、加速行程油缸电磁阀A1（14’）、缓冲行程油缸电磁阀A2（15’）；

所述端部支撑架1（16）上安装翻转电机（11）；所述初级齿轮（12）安装在所述翻转电机（11）上，带动二级齿轮（13）转动；

所述固定中心轴（35）不转动，其前端与端部支撑架1（16）的通孔固定连接，其末端与油缸安装座（31）固定连接；所述轴套（32）作为二级齿轮（13）的齿轮轴，其前端与端部支撑架1（16）有一定间隙，末端固定安装旋转圆盘（33）；在固定中心轴（35）和轴套（32）之间、二级齿轮（13）前后各安装一个轴承1（36）；在轴套（32）和端部支撑架2（17）的通孔之间安装轴承2（37）；所述加速行程油缸（14）和缓冲行程油缸（15）安装在油缸安装座（31）上；使得翻转过程中旋转圆盘（33）随二级齿轮（13）的转动而转动，而加速行程油缸（14）和缓冲行程油缸（15）保持不动；

在接料端，所述加速行程油缸（14）安装在上、缓冲行程油缸（15）安装在下；在卸料端，所述缓冲行程油缸（15）安装在上，加速行程油缸（14）安装在下；所述加速行程油缸电磁阀A1（14’）和缓冲行程油缸电磁阀A2（15’）都安装在端部支撑架2（17）上，通过管路分别与加速行程油缸（14）和缓冲行程油缸（15）连接；

所述导向杆（34）左右各四根，垂直焊接在旋转圆盘（33）上；其长度根据小车车体（10）而定，并保证第二、四根导向杆（34）位置与上走行导轨（24）、下走行导轨（23）衔接一致，在磁动力物料小车（2）进入自动翻转机构（1）后起到固定走行轮（9）的作用。