[实用新型]装配治具及麦克纳姆轮组件

权利要求书

1.一种装配治具，用于辅助装配麦克纳姆轮，其特征在于，所述装配治具至少包括第一治具，所述第一治具包括具有第一容纳空间的治具壳体以及多个设置于所述第一容纳空间内的定位部；

其中，所述治具壳体包括底壁以及沿周向设置的侧壁，所述侧壁与所述底壁形成所述第一容纳空间，所述底壁用于至少部分地支撑所述麦克纳姆轮的第一轮毂；

多个所述定位部从所述底壁和/或所述侧壁向所述第一治具的第一容纳空间凸伸形成，并按照预设角度依序间隔排列，相邻两个所述定位部之间形成第一容纳腔，所述第一容纳腔内侧的轮廓与所述麦克纳姆轮的第一轮毂的至少部分和所述麦克纳姆轮的滚轮的至少部分相匹配，用于至少部分地收容所述第一轮毂和所述滚轮，以使所述第一轮毂收容在所述第一治具的所述第一容纳空间内并与所述底壁相接触，以及使所述滚轮依据所述定位部的所述预设角度至少部分地收容在所述第一容纳腔，并位于所述第一轮毂远离所述底壁的一侧。

2.根据权利要求1所述的装配治具，其特征在于，各个所述定位部远离所述侧壁的一端配合形成限定所述第一轮毂的轮辐的第二容纳腔。

3.根据权利要求1所述的装配治具，其特征在于，所述定位部包括用以承托所述滚轮的承托面。

4.根据权利要求3所述的装配治具，其特征在于，所述承托面为在所述治具壳体的侧壁朝向壳体中心的方向上的弧形面；其中，各个所述定位部的承托面同向倾斜设置，且所述承托面的轮廓与所述滚轮的轮廓至少部分相匹配。

5.根据权利要求4所述的装配治具，其特征在于，所述定位部还包括限定所述滚轮的回勾部，所述回勾部设置于所述承托面远离所述侧壁的一端。

6.根据权利要求1所述的装配治具，其特征在于，所述装配治具还包括与所述第一治具相背设置的第二治具，所述第二治具包括具有第一容纳空间的治具壳体以及多个设置于所述第一容纳空间内的定位部；

其中，多个所述定位部依序间隔排列，相邻两个所述定位部之间形成所述第一容纳腔，所述第一容纳腔用于收容所述麦克纳姆轮的滚轮，以使所述滚轮依据所述定位部的预设角度收容在所述第一容纳腔。

7.根据权利要求6所述的装配治具，其特征在于，所述第二治具的定位部的预设角度与所述第一治具的定位部的预设角度互补。

8.根据权利要求7所述的装配治具，其特征在于，所述第一治具还形成位于底壁另一侧的第二容纳空间，所述第二治具至少部分地容纳于所述第二容纳空间内，并使所述第二治具的第一容纳空间的开口部位朝向远离所述第一治具的方向。

9.根据权利要求8所述的装配治具，其特征在于，所述第一治具靠近所述第二治具的一端还设有预装配部，所述第二治具设有与所述预装配部适配的预配合部。

10.一种麦克纳姆轮组件，其特征在于，所述组件包括：

麦克纳姆轮，以及权利要求1-9中任一项所述的用于辅助装配所述麦克纳姆轮的装配治具；

其中，所述麦克纳姆轮包括第一轮毂、第二轮毂和多个滚轮，多个所述滚轮分布在所述第一轮毂或所述第二轮毂的外侧壁，并依据预设角度依序间隔排列。