[实用新型]一种新型扎口机

权利要求书

1.一种新型扎口机，包括支架主体(1)、菌袋扎口台(101)、线圈架(4)、扎口固定装置、旋转捆绳杆(2)以及菌袋固定装置，所述菌袋扎口台(101)设置在所述支架主体(1)下端中心，所述菌袋扎口台(101)上端设置有所述旋转捆绳杆(2)，所述旋转捆绳杆(2)呈弧形结构，所述旋转捆绳杆(2)内部设置有送绳槽，所述旋转捆绳杆(2)绕着所述菌袋扎口台(101)中心点旋转捆绳；所述菌袋固定装置包括固定架(5)、第一气压缸(501)、转动连杆(502)和左右两个菌袋固定槽(503)，所述固定架(5)呈“[”状，所述固定架(5)一侧端部竖直设置有一根铰接杆(504)，所述铰接杆(504)分别和左右两个菌袋固定槽(503)铰接，两个对称设置的菌袋固定槽(503)合在一起呈圆筒状；所述第一气压缸(501)水平设置在固定架(5)一侧，所述第一气压缸(501)内的气压杆穿过所述固定架(5)侧壁，所述气压杆端部设置有第一铰接块(505)，两个所述菌袋固定槽(503)外侧侧壁上设置有第二铰接块(506)，两根所述转动连杆(502)两端分别和第一铰接块(505)和第二铰接块(506)铰接：所述扎口固定装置为气压爪(3)，所述气压爪(3)上端设置有线圈架(4)，其特征在于：还包括捆绳铰块(601)、捆绳块(701)、第一绳头固定装置以及第二绳头固定装置；第一绳头固定装置上设置有割绳刀(8)；所述气压爪(3)两个相邻的爪臂之间竖直且并排的设置有第二气压缸(6)以及第三气压缸(7)，所述第三气压缸(7)设置在内侧，所述第二气压缸(6)的气压杆端部铰接有捆绳铰块(601)，所述捆绳铰块(601)外侧设置有限位装置，通过限位装置可以使捆绳铰块(601)向菌袋中心点转动或者固定；所述第二气压缸(6)以及第三气压缸(7)另一侧的两个相邻的爪臂之间设置有第一绳头固定装置，所述第一绳头固定装置一侧设置有第二绳头固定装置；通过旋转捆绳杆(2)转动捆绳，捆绳铰块(601)、捆绳块(701)伸缩绑绳以及第一绳头固定装置和第二绳头固定装置固定绳头进行捆绳。

2.根据权利要求1所述的一种新型扎口机，其特征在于：第一绳头固定装置包括第四气压缸(9)、固定压块(901)以及活动压块(902)，所述第二气压缸(6)以及第三气压缸(7)另一侧的两个相邻的爪臂之间竖直设置有第四气压缸(9)，所述固定压块(901)与第四气压缸(9)的缸体固定，所述第四气压缸(9)的气压杆穿过固定压块(901)与设置在固定压块(901)下方的活动压块(902)连接，通过带动活动压块(902)运动加紧或者放下绳头，所述固定压块(901)靠近菌袋侧设置有割绳刀(8)，所述固定压块(901)设置在旋转捆绳杆送绳轨迹的上方。

3.根据权利要求2所述的一种新型扎口机，其特征在于：所述第二绳头固定装置设置在旋转捆绳杆(2)送绳轨迹的外侧的上方，所述第二绳头固定装置包括第五气压缸(10)、第六气压缸(11)、传动块(1001)以及转动压块(1101)，所述第五气压缸(10)水平设置，所述第五气压缸(10)的气压杆端部设置有传动块(1001)，所述传动块(1001)水平截面呈“П”，所述传动块中间的镂空部分大于活动压块(902)，所述传动块(1001)靠近菌袋侧上设置有压槽，所述压槽内设置有与之匹配的转动压块(1101)，所述传动块(1001)与第五气压缸(10)的气压杆固定端竖直设置有第六气压缸(11)，转动压块(1101)转动端水平设置有第一传动杆，所述第一传动杆穿过传动块(1001)与第六气压缸(11)上端的气压杆连接；所述传动块(1001)设置在活动压块(902)压紧时的下方。

4.根据权利要求1所述的一种新型扎口机，其特征在于：所述旋转捆绳杆(2)通过设置在线圈架(4)上方的电机(12)带动转动，所述线圈架(4)一侧设置有分段送绳器，所述线圈架(4)通过分段送绳器拉动绳子从而转动。