[实用新型]一种含有光纤伸缩线的机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种含有光纤伸缩线的机器人装置，包括基体，所述基体的底端固定安装有履带行走装置，所述基体内从上之下依次开设有驱动腔与存储腔，所述存储腔的内底壁在竖直方向固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有承载板，所述承载板的上端固定安装有吹吸风机。优点在于：通过红外线传感器得到本机器人装置至计算机的具体距离，并转化为电信号反馈至控制面板，并在控制面板上显示具体距离，根据具体距离选择所需要长度类型的光纤伸缩线，无需人工估算距离，提高使用的便捷性；通过吹吸风机为风动轴转动的动力来源，代替传统技术中直接使用电机传动的方式，起到一机多用，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种含有光纤伸缩线的机器人装置。

背景技术

随着智能互联网时代的到来，日常生活中或者工作中越来越离不开互联网，互联网是任何地方都必须的东西，但在办公室使用网络时有时会出现网络异常等问题，因此不仅会影响工作，同时也会影响工作情绪，并且办公室内一般人员较多，并且由于办公桌位置较偏，因此使用其他网线也会比较麻烦。

为解决上述问题，我们提出了一种含有光纤伸缩线的机器人装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种含有光纤伸缩线的机器人装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种含有光纤伸缩线的机器人装置，包括基体和头部转向机构，所述基体的底端固定安装有履带行走装置，所述基体内从上之下依次开设有驱动腔与存储腔，所述存储腔的内底壁在竖直方向固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有承载板，所述承载板的上端固定安装有吹吸风机，所述吹吸风机的两个端口分别水平、垂直设置，所述基体的上端设有机器人头部，所述机器人头部竖直贯穿有机动轴，所述机动轴的下端贯穿基体的上端、驱动腔并延伸至存储腔内，所述机动轴内开设有下端开口的导风槽，所述吹吸风机在竖直方向的端口连接有导气管，所述导气管的上端外壁使用轴承与导风槽的下端内壁转动连接，所述导风槽的上端开设有倾斜向下的除尘孔，位于驱动腔内的所述机动轴的一侧设有头部转动机构；所述存储腔的内底壁固定连接有环板，所述环板周向开设有多个缺口，每个所述缺口的两侧内壁均转动连接有风动轴，所述风动轴上套接有风轮与卷筒，所述卷筒上缠绕有光纤伸缩线，所述存储腔在每个缺口的对应位置上均开设有出线孔，所述存储腔的内壁在出线孔的对应位置上固定连接有U型的支杆，所述支杆上转动连接有导向轮，所述光纤伸缩线远离卷筒的一端在导向轮的导向下、穿过出线孔、延伸至外部并连接有水晶头，所述基体的外壁在水晶头的对应位置上设有滤尘件；所述基体的外壁在缺口的对应位置上均开设有多个均匀分布的通风孔，且每个所述通风孔内壁与每个除尘孔内壁均固定安装有防尘网，所述基体的外壁还安装有控制面板，所述机器人头部的设有两只眼睛，其中一个所述眼睛内安装红外线传感器。

在上述的含有光纤伸缩线的机器人装置中，所述头部转向机构包括固定安装在驱动腔内壁上的单相电机，所述单相电机的驱动端通过联轴器连接有蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮过盈配合在机动轴上。

在上述的含有光纤伸缩线的机器人装置中，所述滤尘件包括关于出线孔对称固定连接在基体外壁上的两个板框，两个所述板框内均嵌装有清洁体。

在上述的含有光纤伸缩线的机器人装置中，所述清洁体为海绵。

在上述的含有光纤伸缩线的机器人装置中，所述基体的外壁且在每个水晶头的上端嵌设有指示灯。

在上述的含有光纤伸缩线的机器人装置中，所述除尘孔与水平面所形成的倾斜角度范围为30-60°。

在上述的含有光纤伸缩线的机器人装置中，所述单相电机采用Z2-52直流电动机。

在上述的含有光纤伸缩线的机器人装置中，所述步进电机采用 Z-HB57418120-01步进电机。