[实用新型]一种用于施药的植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于施药的植保无人机，包括无人机体，所述无人机体包括无人机控制中心、支撑架和药桶，所述无人机控制中心固定在支撑架的上端，所述药桶通过两个安装机构设置在支撑架上，所述无人机控制中心上固定连接有六个第一机翼，六个所述第一机翼上远离无人机控制中心的一端均转动有第二机翼，所述第二机翼上均设有螺旋桨，所述药桶上设有与其相互连通的压力泵，所述压力泵的出水端设有六个输送管，六个所述第二机翼的底部均设有施药喷头。本实用新型结构合理，不仅便于对药桶进行安装拆卸，便于向药桶内注入药水及对其清洗，也可以对无人机体进行折叠收整，便于收纳运输，大大减少其占据的空间面积。

技术领域

本实用新型涉及无人机施药技术领域，尤其涉及一种用于施药的植保无人机。

背景技术

无人机喷农药,效率高达人力的28倍，无人机喷洒农药更加精准，为农业发展带来的成果是前所未有；无人机施药不仅提高对农业的施肥施药效率，更是大大减少农户的劳动量。

目前，无人机施药的药桶多是通过螺栓固定在无人机的支撑架上，对无人机底部的药桶内注入新的药水以及对药桶进行清洗时，都需要讲药桶拆卸下来，但是通过螺栓安装药桶，对其拆卸较为繁琐，为使用者带来不便；其次，目前的施药无人机的升力通过螺旋桨提供的，由于机翼较长，对其收放时较为不方便，而且占据较大空间，因此我们设计了一种用于施药的植保无人机来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于施药的植保无人机，其不仅便于对药桶进行安装拆卸，便于向药桶内注入药水及对其清洗，也可以对无人机体进行折叠收整，便于收纳运输，大大减少其占据的空间面积。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于施药的植保无人机，包括无人机体，所述无人机体包括无人机控制中心、支撑架和药桶，所述无人机控制中心固定在支撑架的上端，所述药桶通过两个安装机构设置在支撑架上，所述无人机控制中心上固定连接有六个第一机翼，六个所述第一机翼上远离无人机控制中心的一端均转动有第二机翼，所述第二机翼上均设有螺旋桨，所述药桶上设有与其相互连通的压力泵，所述压力泵的出水端设有六个输送管，六个所述第二机翼的底部均设有施药喷头，六个所述输送管分别与六个施药喷头相互连通。

优选地，所述安装机构包括固定在支撑架内侧的两个固定块，两个所述固定块相对的一面均设有T型槽，所述药桶的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的两端均设有T型块，两个所述T型块分别延伸至同侧T型槽内。

优选地，所述无人机控制中心的下方设有与药桶相抵的限位板，所述限位板与无人机控制中心之间设有多个第一弹簧。

优选地，所述第一机翼上设有第一限位孔，所述第二机翼上设有第二限位孔，所述第一限位孔和第二限位孔内共同设有插销，所述第一机翼的底部设有连接块，所述连接块上贯穿设有与其滑动连接的限位块，所述插销相对限位块的一面设有卡槽，所述限位块延伸至卡槽内，所述限位块与连接块之间设有多个第二弹簧。

优选地，所述限位块为T型形状，且所述限位块的上端呈弧面设置。

优选地，其中两个所述第一机翼上均设有GPS定位模块。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、本实用新型，使用者手动向上按动限位板，然后向上托起药桶，使T型块脱离T型槽并将其移出，如此实现对药桶的拆卸，便于对其进行清洗，操作简单，拆卸较为方便。

2、本实用新型，通过通过限位板和第一弹簧可以对药桶进行限位，保证T型块紧紧卡在T型槽内，保证空的药桶不易脱离无人机。

3、本实用新型，对无人机体进行收整时，拉动限位块使其脱离卡槽，然后向上拔出插销，旋转第二机翼，如此大大缩小无人机体的空间面积，便于对其收纳。